[发明专利]一种通过移动终端实现表情动作的绘本阅读机器人

权利要求书

1.一种通过移动终端语音实现表情动作的机器人，包括移动终端和机器人；

所述移动终端包括：语音识别模块A、单片机控制模块、无线传输模块A；

所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块B、主控模块、供电模块、锁存器、LED灯珠；

所述无线通信模块输入端接单片机控制模块输出端，数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接锁存器输入端；锁存器输出端与LED灯珠相连；语音识别模块B输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音识别；所述供电模块对语音识别模块、主控模块、LED灯珠进行5V供电。

2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述语音识别模块B包括：语音采集单元、A/D转换单元；语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号。

3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述A/D转换单元采用Delta-Sigma A/D转换器包括差分放大器、积分器、比较器与1位的DAC。

4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述锁存器采用74LS273。

5.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述主控模块采用STM89C52芯片。

6.一种通过移动终端语音实现机器人表情动作的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.移动终端采集语音信号，通过无线传输方式将数据传输到机器人语音识别模块，得到语音指令；

S2.通过S1所述语音识别得到语音指令如：“开心”、“难过”、“悲伤”、“高兴”；

S3.对机器人面部灯珠编号，通过锁存器命令控制不同位置的灯的亮灭实现S2所述语音指令对应图案。