[发明专利]一种皮影表演设备

说明书

本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。

技术领域

本发明涉及娱乐技术领域，尤其涉及一种皮影表演设备。

背景技术

皮影戏是一种古老的艺术形式，缺乏新元素，对大众吸引力较低。目前的皮影机械通常采用硬性的机构控制皮影杆，动作略显生硬，且易毁坏皮影。

发明内容

本发明提供一种皮影表演设备，技术方案如下：

一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元及体感检测器。

自动皮影人包括皮影人和执行机构。

控制单元与体感检测器及执行机构相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，所述控制单元包括管理模块、动作运算模块、配乐模块和控制模块，管理模块设有用于设置与显示皮影表演设备工作状态的输入/输出界面，还设有与动作运算模块、配乐模块、控制模块及体感检测器进行信息交互的通讯接口；其中，管理模块、动作运算模块和配乐模块运行在计算机上，控制模块运行于单片机上。

用于接收所述管理模动作运算模块块发送的体感检测信息，提取人体动作特征后形成皮影人动作发送至所述控制模块，由控制模块调控执行机构完成皮影人的自动控制。

配乐模块包括音频文件库、音频播放器、音乐波形数据库及音乐合成器，配乐模块根据管理模块选定的音频文件或根据动作运算模块传送的动作频率与振幅结合音乐波形数据合成音乐。

进一步的，执行机构包括底盘、多个支撑杆Ⅰ、多个支撑杆Ⅱ、舵机(124)、圆盘、基础座、伺服电机及履带，所述支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ均固定在所述底盘上，所述舵机固定在所述支撑杆Ⅱ一端，所述舵机的输出轴与所述圆盘固定连接，且输出轴与所述圆盘相垂直，所述伺服电机固定在所述基础座上，所述伺服电机的输出轴与所述履带连接，所述底盘与所述履带固定连接。

皮影人包括皮影人本体与至少三根控制杆，三根控制杆的一端分别与皮影人本体的躯干、左手及右手连接，所述三根控制杆的另一端与所述支撑杆Ⅰ采用球铰链连接。

圆盘与控制杆之间通过尼龙线连接，尼龙线靠所述圆盘一端固定且绕附在圆盘上，一根控制细杆连接三个圆盘。

进一步的，还包括附属装置，附属装置包括投影灯、音箱及幕布支撑架，所述控制模块与所述伺服电机、舵机及投影灯连接，配乐模块与所述音箱连接，管理模块与体感检测器连接；所述幕布支架固定在所述基础座上或独立摆放。

进一步的，所述基础座上设置导轨，所述底盘与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述投影灯固定在所述支撑杆Ⅰ上。

进一步的，所述支撑杆Ⅱ是两根以上单元杆相互连接而成的组合件或一根单元杆。