[发明专利]多功能自动取土机

说明书

技术领域

本发明涉及一种土壤取土装置，具体涉及一种多功能自动取土机。

背景技术

取土器又称土壤取样器，是通过分析采集到的土壤的结构、成分及含量来研究相应土层土壤的物理性质、化学性质等。目前取土时采用人工取土，有的土壤硬度比较高，取土比较费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能自动取土机，其可自动取土，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多功能自动取土机，包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部设有行走轮，两个支撑架的前端安装有土壤打撒装置，两个支撑架之间设有取土装置，所述取土装置包括安装在两支撑架之间横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。

所述土壤打撒装置包括分别与支撑架前端底部铰连的两个安装板，两个安装板远离支撑架的一端之间安装有旋转轴，旋转轴上辐射状均布有刀片，安装板上设有驱动电机，驱动电机与旋转轴驱动连接，两个支撑架前端中部均铰连有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆端分别与同侧的安装板靠近旋转轴的一端铰连。

所述安装架通过滚轮滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮。

所述安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮，所述转轮内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

所述输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳。

所述支撑架上安装有收线卷筒和收线电机，收线卷筒与收线电机通过链条驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮，吊绳一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上。

所述安装架为套在输送皮带机外周的方形框架。

所述支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机。

所述行走轮通过法兰安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，所述行走轮转动装配在转轴上，所述行走电机安装在固定板上。

所述输送皮带机的末端设有下料筒。

本发明在支撑架的前端安装有土壤打撒装置，其可将土壤打撒打松，这样方便取土，在输送皮带机上设有转轮，转轮上设有料斗，取土时料斗通过转轮旋转从底部开始进土，当料斗旋转至与从水平面呈45度角处时开始卸土，土壤自动掉落在输送皮带机上，料斗旋转至135度角时卸土完毕，料斗内的土壤卸至输送皮带机上后再输送到归料皮带机上，通过归料皮带机至后续的土壤修复单元，使用方便，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明的取土装置的结构示意图。

图3为本发明的转轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-图3所示，一种多功能自动取土机，包括两个对称布置的支撑架1，支撑架为梯形，支撑架1底部设有行走轮2，每个支撑架底部均设有两个行走轮，这样可确保支撑架行走平稳，具体使用时，可在地面上铺设两条轨道，行走轮在轨道上行走。两个支撑架的前端安装有土壤打撒装置，土壤打撒装置是把前期的各种土壤，在经过打散后变为松散的土壤，方便取土装置实现取土，两支撑架之间设有取土装置，取土装置包括安装在两个支撑架之间横向布置的输送皮带机3，输送皮带机3上设有安装架4，安装架4设置在输送皮带机中部外周，安装架4上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮5，转轮5的侧壁上均布有料斗6，一般设置10个料斗，当然根据不同需要可设置不同数量的料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机20。