[发明专利]静态ESF的接触状态的控制

说明书

本公开涉及静态ESF的接触状态的控制。公开了控制绝缘静态静电力电极的一个或多个接触状态的设备、系统、以及方法的示例。一个示例设备具有绝缘静态静电力电极和附接到该绝缘静态静电力电极的柔性悬架。在示例中，柔性悬架控制静态静电力电极的接触状态以改变由绝缘静态静电力电极提供的静态静电力反馈。

技术领域

本申请总体涉及触觉设备，并且更一般地，涉及静态静电力电极的接触状态的控制。

背景技术

传统上，机械按钮已经为电子设备的用户提供了物理触觉感觉。然而，随着电子设备尺寸的减小以及电子设备的便携性的增加，电子设备上的机械按钮的数目已经减少，并且一些电子设备不具有任何机械按钮。这类设备中可以包括触觉输出设备以向用户输出触觉效果。然而，需要增加由静态静电力设备提供的触觉反馈的强度，并且需要通过控制静态静电力电极的接触状态来提供触觉反馈。

发明内容

针对控制静态静电力(“SESF”)电极的接触状态的设备、系统、以及方法描述了各种示例。SESF的一个示例是静电摩擦力，并且SESF电极的一个示例是静电力电极，例如，静电摩擦力电极。

一个示例公开了静态静电力输出设备，包括：绝缘静态静电力电极，其被配置为向用户提供静态静电力反馈，并且包括第一表面和第二表面，该第一表面被配置为面朝用户的皮肤，并且该第二表面与第一表面相对；以及柔性悬架，其被附接到绝缘静态静电力电极的第二表面并且被配置为相对于绝缘静态静电力电极至少部分地移动，以控制对应于绝缘静态静电力电极的接触状态。

一个示例公开了方法，包括：通过传感器测量对应于绝缘静态静电力电极的接触状态；通过处理器确定对接触状态的改变，以改善由绝缘静态静电力电极提供给用户的静态静电力反馈；通过处理器生成执行器信号，该执行器信号被配置为使得执行器实现该改变；以及将执行器信号输出到执行器以实现所确定的改变。

一个示例公开了非暂态计算机可读介质，包括被配置为由处理器执行的一个或多个软件应用。在该示例中，该一个或多个软件应用被配置为：从传感器接收对应于绝缘静态静电力电极的接触状态；确定对接触状态的改变以改善由绝缘静态静电力电极提供给用户的静态静电力；生成执行器信号，该执行器信号被配置为使得执行器实现该改变；以及将执行器信号输出到执行器以实现所确定的改变。

提到这些说明性示例不是为了限制或定义本公开的范围，而是为了提供示例以帮助理解本公开。说明性示例在具体实施方式中被讨论，其提供了进一步的描述。可以通过检查本说明书来进一步理解各个示例所提供的优势。

附图说明

结合于此并构成本说明书的部分的附图示出了一个或多个特定示例，并且与示例的描绘一起用于解释特定示例的原理和实现方式。

图1示出了根据实施例的具有柔性悬架以被动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图2A和图2B示出了根据实施例的具有柔性悬架以被动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图3示出了根据实施例的具有柔性悬架以被动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图4示出了根据实施例的具有柔性悬架和执行器以主动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图5示出了根据实施例的具有柔性SESF电极以被动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图6示出了根据实施例的具有柔性SESF电极以被动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图7示出了根据实施例的具有柔性SESF电极以被动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。

图8示出了根据实施例的具有柔性SESF电极和执行器以主动地控制SESF电极的接触状态的示例SESF设备。