[发明专利]一种多功能工装夹具

权利要求书

1.一种多功能工装夹具，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座由两个支架构成；

转台，安装在两个支架之间，所述转台两端的转轴分别固定在两个支架上；

转盘，安装在所述转台上，且所述转盘由安装在所述转台底部的第一驱动装置驱动其旋转，在所述转盘上围绕其轴心设置有若干可径向移动的滑块，以及设置在转盘边沿内侧且与所述若干滑块位置相对应的卡块，所述卡块和所述滑块配合以用于夹持工件；

旋转轮，安装在所述转盘上并与所述转盘同轴，所述旋转轮为梅花形的凸轮，外缘面设置有一圈内凹的凹槽，所述旋转轮由安装在所述转台底部的第二驱动装置驱动其转动，所述旋转轮的最外沿推动滑块向外滑动并抵接在卡块上；

第三驱动装置，设置在至少一个支架上，所述第三驱动装置驱动所述转台沿其转轴摆动或旋转。

2.如权利要求1所述的多功能工装夹具，其特征在于，所述转盘和所述旋转轮的转轴组合为母子轴，所述转盘的转轴为空心轴，所述旋转轮的转轴为设置在空心轴内的实心轴。

3.如权利要求1所述的多功能工装夹具，其特征在于，各所述滑块末梢设置有卡口，以及各所述卡块开设有朝向所述滑块的卡口。

4.如权利要求1所述的多功能工装夹具，其特征在于，所述旋转轮的外缘面设置有一圈内凹的弧形凹槽，且各所述滑块靠近所述转盘轴心的一端设置有与所述弧形凹槽形状相匹配的弧形外凸块。

5.如权利要求2所述的多功能工装夹具，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、锥齿轮组和槽轮组，所述锥齿轮组由所述第一驱动电机驱动并带动所述槽轮组旋转；

所述槽轮组的从动槽轮的轴心处固定有所述空心轴。

6.如权利要求5所述的多功能工装夹具，其特征在于，所述锥齿轮组由相啮合的小锥齿轮和大锥齿轮组成，所述第一驱动电机带动所述小锥齿轮转动，所述大锥齿轮通过平键驱动所述槽轮组的主动槽轮旋转；

所述主动槽轮和所述从动槽轮上设有等分的轮齿，由所述主动槽轮咬合所述从动槽轮并带动所述从动槽轮旋转。

7.如权利要求2所述的多功能工装夹具，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二蜗杆由所述第二驱动电机驱动并带动所述第二蜗轮旋转；

所述第二蜗轮的轴心处固定有所述实心轴。

8.如权利要求1所述的多功能工装夹具，其特征在于，环绕所述转盘轴心设置有若干滑槽，各所述滑块分别安装在各滑槽中，且在各所述滑槽内的末端设置有复位弹簧，各所述复位弹簧抵接在所述滑槽末端以及所述滑块底部的销之间。

9.如权利要求1所述的多功能工装夹具，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动电机、第三蜗杆、第三蜗轮，所述第三蜗杆由所述第三驱动电机驱动并带动所述第三蜗轮转动；

所述第三蜗轮轴心处固定有所述转台的转轴。