[发明专利]一种球杆自动上漆装置

权利要求书

1.一种球杆自动上漆装置，其特征在于：包括摆杆架(201)、取放杆机构、机座(202)、上漆机构以及控制器，所述摆杆架(201)放置在所述机座(202)的侧面，所述上漆机构连接在所述机座(202)上，所述取放杆机构连接所述机座(202)；

所述取放杆机构为机械手，该机械手包括多轴转臂(211)、支撑大臂(212)以及至少两个取放夹(213)；所述多轴转臂(211)活动连接所述支撑大臂(212)，多个所述取放夹(213)均转动连接在所述支撑大臂(212)上；

所述上漆机构包括旋转大板(221)、大板驱动机构(222)、夹杆机构、油漆斗组件(223)、油漆斗驱动机构，所述旋转大板(221)通过旋转主轴连接所述大板驱动机构(222)，所述大板驱动机构(222)和所述旋转主轴均连接在所述机座(202)上；所述夹杆机构包括夹杆块(224)、顶杆块(225)以及驱动顶杆块(225)移动的顶杆驱动机构，所述油漆斗驱动机构连接在所述机座(202)上，所述油漆斗组件(223)连接所述油漆斗驱动机构；在所述夹杆块(224)和所述顶杆块(225)上均设置有限位环(226)；所述油漆斗组件(223)上开设有多个通孔，并在通孔处设置带孔的胶片(227)；

所述取放杆机构和上漆机构均电连接所述控制器；

所述支撑大臂(212)内设置有同步电机，且多个所述取放夹(213)通过同步带连接，所述同步电机与该同步带连接并带动所述取放夹(213)同步转动；

所述取放夹(213)为椭圆形结构，在椭圆形结构细长的两端开设有夹持高尔夫球杆(203)的夹槽；

所述摆杆架（201）上开设有多个放置高尔夫球杆（203）的摆放孔；

油漆斗驱动机构带动油漆斗组件(223)按照设定的速度曲线向高尔夫球杆的小端运动，速度曲线是按照球杆的锥度计算出来的参数，变速运转。

2.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：所述多轴转臂(211)为多关节机器人，所述支撑大臂(212)通过旋转电机的电机轴与该多关节机器人连接。

3.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：还包括密闭机罩(204)，该密闭机罩(204)罩在整个装置外。

4.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：在所述旋转大板(221)上设置有限位油漆斗组件(223)和所述顶杆块(225)的滑轨(228)，所述油漆斗组件(223)和所述顶杆块(225)均连接在该滑轨(228)上。

5.根据权利要求4所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：所述油漆斗驱动机构包括第一电机和第一传动组件，该第一电机连接在所述机座(202)上，所述第一传动组件设置在所述油漆斗组件(223)上，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动并连接所述油漆斗组件(223)；所述顶杆驱动机构包括第二电机和第二传动组件，该第二电机连接在所述机座(202)上，所述第二传动组件连接在所述顶杆块(225)上，所述第二电机通过所述第二传动组件驱动并连接所述顶杆块(225)。

6.根据权利要求4所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：所述油漆斗组件(223)和所述顶杆块(225)均通过滑块连接所述滑轨(228)，该滑块通过链条或同步带连接电机，该电机连接在所述旋转大板(221)上。

7.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：所述大板驱动机构(222)包括第三电机和第三传动组件，该第三电机连接在所述机座(202)上，所述第三传动组件设置在所述旋转大板(221)上，所述第三电机通过所述第三传动组件驱动并连接所述旋转大板(221)。

8.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：在所述机座(202)上还设置有自动加油组件，在所述油漆斗组件(223)上设置有液位计，该液位计电连接所述控制器，所述自动加油组件包括注油管(229)、油漆储槽和注油泵，注油泵的出口连接所述注油管(229)，所述注油泵的入口连接在所述油漆储槽内，所述注油管(229)的出口放置在所述油漆斗组件(223)上方。