[发明专利]一种3D打印原料自动回收系统

说明书

本发明公开了一种3D打印原料自动回收系统，包括：图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印原料自动回收系统。

背景技术

3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

对于基于3DP原理的3D打印机，其工作方式是先在工作平台铺一层打印介质，如金属粉末，铸造用砂等，然后再通过激光烧结或者喷涂粘接剂等方式，仅使该层介质中，由工件切片表面覆盖的区域成型固化，如此逐层打印累积成型为所需工件。打印完成后，可对打印残留在打印机上的原料进行回收，以节省原料资源。通常借用市面上常用的吸尘器，以人工控制吸入口的走位，对打印剩余的原料进行祸首，这样的处理方式效率存在不足。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印原料自动回收系统；

本发明提出的一种3D打印原料自动回收系统，包括：

图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；

图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；

位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；

原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收。

优选地，所述图像预处理模块，具体用于：

增加目标区域实际图像中各像素点的对比度；

对目标区域实际图像进行灰度处理，得到目标区域预处理图像。

优选地，所述位置获取模块，具体用于：

获取目标区域预处理图像中各像素点的灰度值；

将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当目标区域预处理图像中某一像素点的灰度值大预设阈值时，判断该像素点为目标区域预处理图像中一个原料点；

统计目标区域预处理图像中所有原料点，得到目标区域预处理图像中原料点位置。

优选地，还包括清洁启动判断模块，与图像采集模块连接，清洁启动判断模块用于判断3D打印机是否完成当前打印任务，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。

优选地，还包括指令控制模块，与图像采集模块连接，指令控制模块用于判断是否接收到原料回收指令，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。

优选地，所述原料回收模块，具体用于：

根据目标区域预处理图像中原料位置，采用至少1个吸尘器对3D打印机内目标区域的原料进行清理。