[发明专利]一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车

权利要求书

1.一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中，包括：

平衡车主体，设置在所述平衡车主体前端中部的手控杆，设置在所述平衡车主体中部的凹槽；

所述凹槽内设置有基于转向检测装置、通过双脚操作转向盘进行转向控制的转向盘；

所述转向盘包括旋转踏板和自锁装置，所述自锁装置包括自锁控制装置和自锁固定装置进行配合锁定控制；

所述自锁装置包括：

设置在所述推力球轴承下端的自锁控制装置，所述自锁控制装置包括上板和设置在上板两端的侧板；

设置在靠近所述自锁控制装置两端的两个自锁活动弹簧结构；

设置在所述侧板外侧面、拥有第一固定卡口结构和第二固定卡口结构的自锁固定装置；

以及设置在所述凹槽两侧壁上，与两个所述自锁固定装置配合固定的自锁固定杆；

当所述自锁固定杆与所述第一固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于弹起状态；当所述自锁固定杆与所述第二固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于压下状态；当所述旋转踏板处于压下状态时，所述平衡车通过旋转踏板和转向检测装置进行转向控制。

2.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述平衡车主体的两端设置有两个车轮，所述凹槽和旋转踏板的形状为圆形；

所述旋转踏板占据了所述平衡车主体上表面超过一半的面积；

所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。

3.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述平衡车主体的下部设置有独轮，所述凹槽和旋转踏板的形状为圆形；

所述旋转踏板占据了所述平衡车主体上表面超过一半的面积；

所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。

4.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述平衡车还包括用于控制平衡车工作的电路板；

所述转向盘还包括设置在所述旋转踏板和转向检测装置之间的用于控制旋转踏板转动的推力球轴承，所述自锁装置设置在所述推力球轴承和转向检测装置之间；

所述自锁装置用于根据旋转踏板受到的压力情况，控制锁定所述旋转踏板处于弹起状态或压下状态；

当所述旋转踏板处于压下状态时，所述转向检测装置触发，进行旋转踏板的角度检测，并向所述电路板发送转向控制信息，所述电路板根据转向控制信息控制平衡车转向。

5.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述自锁固定装置包括第一槽、第二槽、第三槽以及设置在所述第二槽底部的锁定凸起；所述自锁固定杆可伸缩；

所述第一槽与所述自锁固定装置的下槽壁构成所述第一固定卡口结构；

所述第二槽与所述锁定凸起构成所述第二固定卡口结构；

所述第一槽的深度深于所述第二槽，所述第一槽和第二槽之间设置有一引导斜面，所述引导斜面包括坡面斜向第一槽的第一坡面和坡面斜向第二槽的第二坡面，所述第一坡面和第二坡面的交界处高于所述第一槽和第二槽；

所述第三槽的深度深于所述第二槽，而高于所述第一槽；所述自锁固定装置还包括一位于所述锁定凸起上方的引导壁，所述引导壁的底部相对于所述锁定凸起的底部偏右，偏离的距离与所述自锁固定杆的直径相当；

当所述旋转踏板受到按压时，所述自锁固定杆通过所述引导斜面的引导进入第二槽，并与所述第二固定卡口结构配合锁定，此时，所述旋转踏板处于压下状态；

当处于压下状态的旋转踏板受到再一次按压时，所述自锁固定杆通过引导壁的引导进入第三槽；

进入第三槽后，按压旋转踏板的力松开，则所述自锁固定杆由于自锁活动弹簧结构的弹力而回到第一槽内，并与所述第一固定卡口结构配合固定，此时，所述旋转踏板处于弹起状态。

6.如权利要求5所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述自锁活动弹簧结构包括在内的固定于所述凹槽底部的固定柱，以及套设在所述固定柱外，与所述自锁控制装置配合活动的活动弹簧。

7.如权利要求6所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述自锁固定杆包括固定在所述凹槽侧壁上的第一固定杆，套设在所述第一固定杆上的自锁弹簧，以及可在水平方向上伸缩的套设在所述第一固定杆的第二固定杆；

所述第二固定杆用于与所述第一固定卡口结构或第二固定卡口结构配合锁定。