[发明专利]后处理装置以及控制方法

说明书

本发明的实施方式公开了后处理装置以及控制方法。实施方式的后处理装置包括驱动部、传感器、参数决定部以及驱动控制部。驱动部对用于排出片材的机构进行驱动。传感器检测排出的片材。参数决定部基于所述传感器的检测结果，决定所述驱动部的参数。驱动控制部基于由所述参数决定部决定的所述参数，控制所述驱动部。

技术领域

本发明的实施方式涉及后处理装置以及控制方法。

背景技术

以往，在后处理装置的排出托盘设有倾斜。排出到排出托盘的片材(sheet)在落到排出托盘之后，通过沿倾斜滑落与壁面相接进行整合。然而，在排出时片材到达至比假定远的情况、或者比假定近的未到达的情况下，存在整合的精度降低的问题。

发明内容

实施方式涉及的后处理装置包括：驱动部，对用于排出片材的机构进行驱动；传感器，检测排出的片材；参数决定部，基于所述传感器的检测结果，决定所述驱动部的参数；以及驱动控制部，基于由所述参数决定部决定的所述参数，控制所述驱动部。

实施方式涉及的控制方法由后处理装置执行，所述后处理装置包括：驱动部，对用于排出片材的机构进行驱动；以及传感器，检测排出的片材，所述控制方法的特征在于，包括：基于所述传感器的检测结果，决定所述驱动部的参数；以及基于决定的所述参数，控制所述驱动部。

附图说明

图1是表示实施方式的图像形成系统1的整体结构例的外观图。

图2是表示与实施方式的后处理装置300的排出处理相关的功能结构的结构图。

图3是表示与实施方式的后处理装置300的排出处理相关的功能结构的结构图。

图4是表示传感器21的具体例的图。

图5是表示传感器21的具体例的图。

图6是表示排出机构的具体例的图。

图7是表示与后处理装置300的排出机构相关的功能结构的框图。

图8是表示x1以及x2的具体例的图。

图9是表示控制部40的处理的流程的流程图。

图10是表示排出机构的变形例的图。

具体实施方式

实施方式的后处理装置包括驱动部、传感器、参数决定部以及驱动控制部。驱动部对用于排出片材的机构进行驱动。传感器检测排出的片材。参数决定部基于所述传感器的检测结果，决定所述驱动部的参数。驱动控制部基于由所述参数决定部决定的所述参数，控制所述驱动部。

以下，参照附图，对实施方式的后处理装置进行说明。

图1是表示实施方式的图像形成系统1的整体结构例的外观图。图像形成系统1包括图像形成装置100以及后处理装置300。

图像形成装置100例如是复合机。图像形成装置100包括显示器110、控制面板120、打印机部130、片材收容部140以及图像读取部200。图像形成装置100使用色调剂等显影剂在片材上形成图像。片材例如是纸或标签纸。片材只要在其表面能够供图像形成装置100形成图像，则可以是任意物体。

后处理装置300与图像形成装置100连接。后处理装置300对由图像形成装置100进行图像形成后的片材进行后处理。作为后处理装置300所执行的后处理的具体例，具有分类处理、打孔处理、装订处理以及制本处理等处理。

图2以及图3是表示与实施方式的后处理装置300的排出处理相关的功能结构的结构图。在图2中，图像形成装置100位于右方向。后处理装置300包括驱动部10、第一输送辊11、第二输送辊12、排出带13、排出爪14、排出托盘20以及传感器21。