[发明专利]起飞降落稳定性高的飞行器有效
申请号: | 201711135068.0 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN107856840B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张琴 | 申请(专利权)人: | 观典防务技术股份有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C25/62;B64C27/08 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 魏忠晖 |
地址: | 100062 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起飞 降落 稳定性 飞行器 | ||
1.一种新型飞行器,其特征在于:包括机架、减震装置、起落支架、电池盒、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽;所述的机架中部设置有连接座,连接座下端中心位置处开设有螺纹连接孔,机架外围设置有固定环,固定环与连接座之间采用横条进行连接;所述的减震装置位于机架正下方,减震装置与机架固连;所述的起落支架的数量为六,起落支架分别均匀安装在减震装置外侧;所述的电池盒固定在机架的连接座上方,旋转电机、螺旋桨和锁紧帽的数量均为六,旋转电机固定在机架的固定环上,螺旋桨位于旋转电机主轴上端,且螺旋桨与旋转电机主轴之间通过锁紧帽进行固定;其中:
所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置;所述的定平台呈圆盘状结构,定平台上沿其中心轴线均匀开设有扇形减料口,定平台外侧圆周方向上均匀设置有卡座,卡座呈梯形状结构,卡座左右两侧分别对称开设有三角状卡槽,卡槽上设置有连接孔,卡座前端中部位置处开设有固定螺纹孔I;所述的动平台位于定平台正上方,动平台外侧设置有与连接座下端中心位置处的螺纹连接孔相配合的外螺纹,动平台上端面上设置有减震橡胶垫,减震橡胶垫上开设有通孔;所述的第一支链和第二支链的数量均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度;所述的驱动装置位于定平台和动平台之间,且驱动装置与定平台上端面相固定;
所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一升降杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧;所述的第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一升降杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一升降杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一减震弹簧绕套在第一升降杆上;
所述的驱动装置包括升降基座、转台、伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台,伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台的数量均为四;所述的升降基座下端固定在定平台上端面中心位置处,转台安装在升降基座上端,伸缩杆分别对称布置在转台外围,伸缩杆一端与转台外侧壁相连接,伸缩杆另一端与固定盘相连接,驱动弹簧一端固定在固定盘上,驱动弹簧另一端与固定台相连接,固定台分别固定在第一升降杆和第二升降杆的外侧壁上。
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