[发明专利]一种防止钢板边部探伤跑偏的装置及方法

权利要求书

1.一种防止钢板边部探伤跑偏的装置，包括机架(1)以及机架(1)上设置的探头(2)和与钢板(3)贴合的压轮(4)，其特征在于，所述机架(1)上设置有调节探头(2)和压轮(4)位置的自动伸缩机构(5)，所述自动伸缩机构(5)包括导轨(51)、滑板(52)、第一伸缩气缸(53)和控制器(54)，导轨(51)和滑板(52)相配合，导轨(51)和滑板(52)分别连接所述探头(2)，导轨(51)和滑板(52)分别连接所述压轮(4)，所述压轮(4)上设置有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)与控制器(54)电连接，所述滑板(52)的一端连接有第一伸缩气缸(53)，第一伸缩气缸(53)与控制器(54)电连接；

所述导轨(51)和滑板(52)的中部分别设置有相连通的第一条形槽(511)和第二条形槽(521)，第一条形槽(511)和第二条形槽(521)相连通的部分与压轮(4)相连，探头(2)穿过第一条形槽(511)与滑板(52)固定，所述探头(2)和压轮(4)之间连接有第二伸缩气缸(7)，第二伸缩气缸(7)与控制器(54)电连接；所述探头(2)通过第一伸缩杆件(8)与滑板(52)相连，所述压轮(4)通过第二伸缩杆件(9)与滑板(52)相连；

所述机架(1)下端设置有驱动机架(1)沿钢板长度方向运行的动力机构(10)，所述动力机构包括滚轮(101)、与滚轮(101)相配合的滑道(102)以及滑道(102)上设置的与机架(1)相连的液压缸(103)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述机架(1)设置为悬臂式结构，机架(1)上设置有一个探头(2)和一个压轮(4)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述机架(1)设置为对称式结构，机架(1)每侧设置有一个以上的探头(2)和一个压轮(4)，相邻探头(2)之间相接触。

4.一种运用如权利要求1～3任意一项所述装置防止探伤跑偏的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)控制第一伸缩杆件(8)、第二伸缩杆件(9)和第二伸缩气缸(7)对探头(2)和压轮(4)定位，使探头(2)覆盖钢板(3)边部，使压轮(4)压紧在钢板(3)厚度处；

(2)设定探头(2)和压轮(4)初步定位状态时压力传感器(6)的数值为初始压力值F₀；

(3)比较压力传感器(6)的实测的压力值F_实测和初始压力值F₀的大小，控制自动伸缩机构(5)带动探头(2)和压轮(4)移动，直至F_实测等于F₀时停止移动。

5.根据权利要求4所述的防止探伤跑偏的方法，其特征在于：步骤(3)的具体控制方法是，当F_实测＞F₀时，自动伸缩机构(5)带动探头(2)和压轮(4)向钢板(3)外侧移动；当F_实测＜F₀时，自动伸缩机构(5)带动探头(2)和压轮(4)向钢板(3)内侧移动。