[发明专利]一种用于山地的自走式施肥机

权利要求书

1.一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：包括具有容纳槽的支撑臂、动力机构和施肥机构，所述动力机构包括电机，所述支撑臂的一端连接在机架上，所述电机设置在支撑臂另一端对应的容纳槽内，所述支撑臂端部的正前方设有前齿轮箱，所述前齿轮箱与电机的输出轴连接，所述电机的输出轴上传动连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一上传动连接有2个从动齿轮一，所述2个从动齿轮一的中心和主动齿轮一的中心在同一条直线上，所述施肥机构包括支撑架和中间连接板，所述支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架上固连升降驱动器的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆，所述中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，所述气液合流块上设有连通气液合流块内腔的气体连接通道和液体连接通道，所述激振杆的顶部与气液合流块可拆卸地连接，所述激振杆的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道的入土器一，所述气液流通通道连通激振杆内腔，气液流通通道对应的入土器一上开有至少一个连通大气的排气施液孔，入土器一的最下部呈锥状；所述中间连接板设置在升降驱动器的固定端上方，所述升降驱动器上设有升降杆，升降杆可沿着中间连接板在竖直方向上滑动，中间连接板的上侧固连有振动器，所述振动器的上侧固连有上连接板，升降杆上侧与上连接板固连；所述主动齿轮一和从动齿轮一均设置在前齿轮箱内。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述电机为双出轴电机，电机的2个输出轴转速相同且同心，所述施肥机构设有2个，一个施肥机构与一个从动齿轮一传动连接，2个施肥机构分别设置在支撑臂的前后两端；所述支撑臂另一端的正后方设有后齿轮箱，所述后齿轮箱与电机的另一个输出轴连接，另一个输出轴上传动连接有主动齿轮二，所述主动齿轮二上传动连接有2个从动齿轮二，所述2个从动齿轮二的中心和主动齿轮二的中心在同一条直线上，另一个施肥机构的支撑架与一个从动齿轮二传动连接，所述一个从动齿轮一经过从动轴一与另一个从动齿轮二连接，一个施肥机构的支撑座与从动轴一传动连接，所述另一个从动齿轮一经过从动轴二与一个从动齿轮二连接，另一个施肥机构的支撑座与从动轴二传动连接；所述主动齿轮二和从动齿轮二均设置在后齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑架的正下方设有水平支撑板，所述激振杆与水平支撑板可滑动地连接，水平支撑板上固连有2个支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑座固连，2个支撑柱关于水平支撑板在长度方向上的中心对称设置，所述激振杆竖直穿过支撑座并与支撑座固连；支撑座的下侧设有2个激振管，所述激振管上可拆卸地连接有入土器二，2个激振管关于支撑座在长度方向上的中心对称设置，所述入土器二的最下部呈锥状；所述施肥机构施肥时，所述入土器二在入土器一的上方，所述入土器一钻入土壤中的深度为规定的施肥深度时，入土器二完全插入土壤中，支撑座底侧刚好抵触在地面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括机架、两个手扶柄、传动箱和可转动的抓地轮，所述机架上固连有手扶梁，所述手扶柄连接在手扶梁的两侧，手扶柄关于手扶梁的中心对称设置；所述传动箱与抓地轮传动连接，抓地轮关于手扶梁的中心对称设置，伸展机构的支撑臂设置在机架最前部的顶部，直线驱动器的固定端铰接在机架的最前侧，动力机构和施肥机构均设置在机架的正前方。

5.根据权利要求4所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述支撑臂一侧固连在机架最前部的顶部，电机设置在支撑臂另一侧对应的容纳槽内，所述前齿轮箱和后齿轮箱的底侧均在水平地面上方1-20mm位置处。

6.根据权利要求4所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述支撑臂一端铰接在机架最前侧的顶部，所述机架的前侧铰接直线驱动器的固定端，所述直线驱动器的伸出端与支撑臂铰接。