[发明专利]一种按摩装置及其控制方法

权利要求书

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

按摩架，用于放置用户脚部，实现上下升降和摆动；

外围设备，用于控制按摩架；

主控模块，设置于按摩架内，用于控制外围设备；

外围设备检测模块，连接于主控模块，用于检测是否存在外围设备；所述外围设备包括：终端设备和枕头；

所述终端设备、枕头和按摩架的控制步骤为：

A1：枕头、按摩架、终端设备进行无线互联；

A2：枕头采集用户语音；

A3：枕头通过语音识别，发送控制指令至按摩架，用于控制按摩架动作，和控制按摩架对终端设备的控制；

A4：按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备，用于控制终端设备发送音频信号；

A5：终端设备通过第二终端设备互联模块发送音频信号至枕头；

A6：按摩架通过第一无线通讯模块发送控制指令至枕头，用于控制枕头播放来自终端设备的音频信号。

2.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于，

所述主控模块外设置动作模块，用于控制按摩装置动作；

所述主控模块外设置物理接触感应器，用于检测外围设备。

3.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于，所述外围设备包括终端设备和枕头；

所述枕头内设置：

处理器模块，用于控制枕头内各模块工作；

语音识别模块，用于采集用户语音和语音识别

第二无线通讯模块，用于和所述按摩架无线连接；

第二终端设备互联模块，用于接收来自终端设备的音频信号；

功放模块，用于播放来自终端设备的音频信号。

4.根据权利要求3所述的一种按摩装置，其特征在于，所述外围设备检测模块包括：

第一终端设备互联模块，用于检测和连接终端设备；

第一无线通讯模块，用于检测枕头是否存在，和所述第二无线通讯模块连接。

5.一种按摩装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：按摩架开机并检测外围设备的步骤；

S2：所述外围设备包括：终端设备和枕头，步骤S2具体包括以下步骤：

A1：枕头、按摩架、终端设备进行无线互联；

A2：枕头采集用户语音；

A3：枕头通过语音识别，发送控制指令至按摩架，用于控制按摩架动作，和控制按摩架对终端设备的控制；

A4：按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备，用于控制终端设备发送音频信号；

A5：终端设备通过第二终端设备互联模块发送音频信号至枕头；

A6：按摩架通过第一无线通讯模块发送控制指令至枕头，用于控制枕头播放来自终端设备的音频信号。

6.根据权利要求5所述的一种按摩装置控制方法，其特征在于，所述步骤S1中按摩架检测外围设备的步骤包括以下步骤：

T1：检测有无终端设备匹配；

T2：通过第一无线通讯模块检测有无枕头匹配；

T3：检测有无按键匹配。

7.根据权利要求6所述的一种按摩装置控制方法，其特征在于，所述步骤T1中检测有无终端设备匹配的方法包括：

通过第一终端设备互联模块定向匹配检测终端设备；

通过物理接触感应器非定向匹配检测终端设备。

8.根据权利要求6所述的一种按摩装置控制方法，其特征在于，所述步骤S2中外围设备和按摩架的控制步骤包括：

终端设备对按摩架的控制步骤，是在进行所述T1-T3的检测步骤后，确定外围设备只有终端设备下进行的；

枕头对按摩架的控制步骤，是在进行所述T1-T3的检测步骤后，确定外围设备只有枕头下进行的；

终端设备、枕头和按摩架的控制步骤，是在进行所述T1-T3的检测步骤后，确定外围设备有终端设备和枕头下进行的。

9.根据权利要求5所述的一种按摩装置控制方法，其特征在于，所述步骤A4中按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备的步骤包括：

B1：按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备，终端设备接收传送指令后，将终端设备内音频信号转发至枕头；

B2：按摩架通过蓝牙发送控制指令至终端设备，限制终端设备对按摩架的控制功能。