[发明专利]一种植物根茬处理设备

权利要求书

1.一种植物根茬处理设备，其特征在于，包括动力装置、设备支架、根茬刨取装置和根茬粉碎装置；其中，

所述根茬刨取装置和所述根茬粉碎装置安装在所述设备支架上，所述动力装置被设置为用于牵引所述设备支架；

所述根茬刨取装置包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；

所述根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件，所述刨取刀具组件包括刨取刀具和刨取刀具驱动单元，所述刨取刀具驱动单元安装在所述刨取刀具组件支架上；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述刨取刀具作旋转运动，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪，所述拾取爪安装在所述拾取机构传送单元上；

所述拾取机构传送单元被设置为用于带动所述拾取爪移动，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬；

所述根茬粉碎装置包括根茬扎取机构和碎茬机构；

所述根茬扎取机构包括扎取组件和扎取组件驱动单元；

所述扎取组件包括扎取齿、脱离件、脱离件驱动单元和底板；

所述扎取组件驱动单元与所述底板相连接，所述脱离件驱动单元安装在所述底板上；

所述扎取齿包括齿体、主扎取齿、辅扎取齿和弹性连接件，所述齿体与所述底板相连接，所述主扎取齿位于所述齿体的自由端，所述辅扎取齿通过所述弹性连接件与所述齿体相连接，且所述辅扎取齿环绕所述主扎取齿设置；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件挤压所述辅扎取齿，以使得所述辅扎取齿相对于所述主扎取齿移动，从而剥落所述扎取齿上扎取的根茬；

所述扎取组件驱动单元被设置为用于驱动所述扎取组件移动，以使得所述扎取齿扎取根茬；

所述碎茬机构包括接茬板、碎茬刀组和碎茬刀组驱动单元；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件剥落所述扎取齿上扎取的根茬，以使得根茬落在所述接茬板上；

所述碎茬刀组驱动单元被设置为用于驱动所述碎茬刀组运动，以使得所述碎茬刀组切碎所述接茬板上的根茬。

2.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述根茬刨取刀具机构还包括刨取刀具机构支架和牵引单元；

所述刨取刀具组件支架与所述刨取刀具机构支架滑动配合；

所述牵引单元被设置为用于牵引所述刨取刀具组件支架，以使得所述刨取刀具组件支架沿着所述刨取刀具机构支架滑动。

3.根据权利要求2所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述刨取刀具机构支架上设有滑轨，所述刨取刀具组件支架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述牵引单元为卷扬机。

5.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述刨取刀具组件还包括齿轮和齿圈，所述齿轮和所述齿圈啮合传动配合；

所述齿轮与所述刨取刀具驱动单元的驱动输出端相连接；

所述齿圈与所述刨取刀具固定连接，且所述齿圈与所述刨取刀具组件支架转动连接；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述齿轮带动所述齿圈作旋转运动，以使得所述刨取刀具作旋转运动。

6.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述刨取刀具包括刨取刀具主体、铲茬刀和碎土齿；

所述刨取刀具主体具有柱状形状，所述刨取刀具主体的自由端上设有锥形的钻土部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均位于所述刨取刀具主体的侧面上，且所述铲茬刀相较于所述碎土齿邻近所述钻土部。

7.根据权利要求6所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述钻土部的表面上设有螺旋槽；

所述铲茬刀具有片状形状；

所述碎土齿具有柱状形状，且所述碎土齿的自由端设有膨大部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均环绕所述刨取刀具主体设置，且所述铲茬刀和所述碎土齿均朝向所述钻土部的方向延伸。