[发明专利]一种根茬刨取装置

说明书

本发明公开了一种根茬刨取装置，包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件；根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪。根茬刨取刀具机构可将土地中的植物根茬刨取出来，根茬拾取机构可拾取刨出的植物根茬，并将根茬传送至需求位置。本公开的根茬刨取装置刨取效率高，刨取出的根茬由根茬拾取机构拾取，不易发生根茬缠绕根茬刨取装置的问题。

技术领域

本发明涉及植物根茎处理领域，更具体地，涉及一种根茬刨取装置。

背景技术

植物通常可分为果实部分和根茎部分，多数植物的根茎难以有效利用。对于这些难以利用的植物根茎，人们需要对其进行处理。

以常见的经济农作物玉米为例，玉米的根茬为玉米秸杆的组成部分。玉米的籽实和根茬的产量比约为1:0.28，按此比例计算，我国的玉米根茬年产量可达到0.42亿吨。

目前，玉米根茬的处理主要包括两种方式。第一种是通过人工刨茬的方式刨取出玉米根茬，再将刨取出的玉米根茬进行烧毁或破碎。第二种是采用旋耕机将根茬破碎还田。其中，第一种玉米根茬处理方式费时费力，成本高。第二种玉米根茬处理方式容易发生根茬缠绕旋耕机刀轴的问题，直接影响到玉米根茬的处理效率。

因此，亟需提供一种处理效率高的根茬刨取装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可高效处理植物根茬的根茬刨取装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种根茬刨取装置。

该根茬刨取装置包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；其中，

所述根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件，所述刨取刀具组件包括刨取刀具和刨取刀具驱动单元，所述刨取刀具驱动单元安装在所述刨取刀具组件支架上；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述刨取刀具作旋转运动，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪，所述拾取爪安装在所述拾取机构传送单元上；

所述拾取机构传送单元被设置为用于带动所述拾取爪移动，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬。

可选地，所述根茬刨取刀具机构还包括刨取刀具机构支架和牵引单元；

所述刨取刀具组件支架与所述刨取刀具机构支架滑动配合；

所述牵引单元被设置为用于牵引所述刨取刀具组件支架，以使得所述刨取刀具组件支架沿着所述刨取刀具机构支架滑动。

可选地，所述刨取刀具机构支架上设有滑轨，所述刨取刀具组件支架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

可选地，所述牵引单元为卷扬机。

可选地，所述刨取刀具组件还包括齿轮和齿圈，所述齿轮和所述齿圈啮合传动配合；

所述齿轮与所述刨取刀具驱动单元的驱动输出端相连接；

所述齿圈与所述刨取刀具固定连接，且所述齿圈与所述刨取刀具组件支架转动连接；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述齿轮带动所述齿圈作旋转运动，以使得所述刨取刀具作旋转运动。

可选地，所述刨取刀具包括刨取刀具主体、铲茬刀和碎土齿；

所述刨取刀具主体具有柱状形状，所述刨取刀具主体的自由端上设有锥形的钻土部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均位于所述刨取刀具主体的侧面上，且所述铲茬刀相较于所述碎土齿邻近所述钻土部。

可选地，所述钻土部的表面上设有螺旋槽；