[发明专利]激光焊接方法、铝板及激光焊接设备在审
| 申请号： | 201711134183.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107931830A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 左招霞 | 申请（专利权）人： | 惠州市契贝科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/28;B23K101/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 叶剑 |
| 地址： | 516008 广东省惠州市惠城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 焊接 方法 焊接设备 | ||
1.一种激光焊接方法，用于焊接铝板，其特征在于，包括：
将所述铝板夹紧于工作台上；
扫描所述铝板的曲面，得到所述曲面的点云数据，其中，所述曲面呈S型；
将所述曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元；
分别对多个所述曲面数据单元进行处理，得到多个所述曲面数据单元相应的焊接路径曲线；
分别对相邻两个所述曲线数据单元的焊接路径曲线进行拼接，得到所述铝板的焊接路径；
根据所述焊接路径控制激光焊接头对所述铝板进行焊接。
2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，沿所述曲面的延伸方向对所述铝板进行扫描。
3.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，扫描所述铝板的曲面的步骤具体为：
通过视觉系统对所述铝板的曲面进行扫描。
4.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，分别对多个所述曲面数据单元进行处理的步骤包括：
分别对多个所述曲面数据单元进行去噪；
对去噪后的每个所述曲面数据单元进行拼接；
对拼接后的每个所述曲面数据单元进行拟合，得到所述曲面数据单元相应的焊接路径曲线。
5.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，在根据所述焊接路径控制激光焊接头对所述铝板进行焊接之前，以及在分别对相邻两个所述曲线数据单元的焊接路径曲线进行拼接之后，还包括步骤：
分别对相邻两个所述曲线数据单元的焊接路径曲线进行平滑处理。
6.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，将所述铝板夹紧于工作台上的步骤具体为：
通过夹具将所述铝板夹紧与所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，将所述曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元的步骤具体为：
沿所述曲面的延伸方向将所述曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元。
8.根据权利要求7所述的激光焊接方法，其特征在于，多个所述曲面数据单元的沿所述曲面的延伸方向的延伸长度相等。
9.一种铝板，其特征在于，应用权利要求1至8中任一项所述的激光焊接方法进行焊接得到。
10.一种激光焊接设备，其特征在于，根据权利要求1至8中任一项所述的激光焊接方法对所述铝板进行焊接。
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