[发明专利]车辆装车计数控制系统

权利要求书

1.一种车辆装车计数控制系统，其特征在于：

包括控制器单元、人机界面单元、L路装车皮带驱动单元、L路计数信号产生单元、L路抗干扰电路单元；

L路装车皮带驱动单元与控制器单元连接，用于驱动L路装车皮带输送装置运行；

人机界面单元与控制器单元连接，用于设定和显示装车数量、启动L路装车皮带输送装置运行开始装车；

L路计数信号产生单元分部安装在L路装车皮带输送装置上，分别产生并输出L路计数初始脉冲；L路计数初始脉冲分别送至L路抗干扰电路单元的输入脉冲端；L路抗干扰电路单元的输出脉冲端连接至控制器单元；

启动L路装车皮带输送装置运行开始装车后，控制器单元依据L路抗干扰电路单元的输出脉冲对车辆装车数量进行计数，达到设定的装车数量后，停止L路装车皮带输送装置运行；

所述L为大于等于1的整数；

所述L路抗干扰电路单元均为同样的抗干扰电路单元；

所述抗干扰电路单元包括移位寄存器、采样值1个数统计器、采样值0个数统计器、比较阈值设定器、第一数值比较器、第二数值比较器、RS触发器、振荡器；

移位寄存器包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，移位寄存器的串行输入端为抗干扰电路单元的输入脉冲端，移位寄存器的N位并行输出端输出序列数据；采样值1个数统计器的输入为序列数据，输出为采样值1个数统计值；采样值0个数统计器的输入为序列数据，输出为采样值0个数统计值；比较阈值设定器的输出为比较阈值；第一数值比较器的输入为采样值1个数统计值和比较阈值，输出为第一置位信号；第二数值比较器的输入为采样值0个数统计值和比较阈值，输出为第二置位信号；RS触发器的输入为第一置位信号和第二置位信号，输出端为抗干扰电路单元的输出脉冲端；振荡器输出采样时钟脉冲；

所述序列数据为移位寄存器在采样时钟脉冲边沿对输入脉冲的最近N次采样值，所述采样值为二进制数据数据0或者1，所述N为大于等于2的整数；所述比较阈值为大于N / 2且小于等于N的整数；

所述采样值1个数统计器的功能是，输出的采样值1个数统计值为输入的序列数据中“1”的个数的数量值；所述采样值0个数统计器的功能是，输出的采样值0个数统计值为输入的序列数据中“0”的个数的数量值；

所述第一数值比较器的功能是，当采样值1个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第一置位信号有效，否则输出的第一置位信号无效；所述第二数值比较器的功能是，当采样值0个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第二置位信号有效，否则输出的第二置位信号无效。

2.根据权利要求1所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：所述L路计数信号产生单元均为光电开关传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：所述控制器单元为可编程序控制器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：第一置位信号为RS触发器的置位信号，第二置位信号为RS触发器的复位信号；输出脉冲从RS触发器的同相输出端输出，输出脉冲或者从RS触发器的反相输出端输出。