[发明专利]用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构及其消除方法

权利要求书

1.一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，设于待调整齿轮传动之间，所述齿轮齿隙消除机构设置有一组正向齿隙消除组件、一组反向齿隙消除组件、一个调整销，正向齿隙消除组件与反向齿隙消除组件相合固定并通过调整销固定，只需要转动调整销，调整正向齿隙消除组件和反向齿隙消除组件的相对角度，就可实现中心距固定的齿轮传动的齿隙消除。

2.如权利要求1所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，所述的一组正向齿隙消除组件设置有一个主动齿轮，一个从动齿轮，分别与主动轴和从动轴固定，在齿轮正向传动时啮合，可在齿轮正向传动时消除齿隙。

3.如权利要求1所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，所述的一组反向齿隙消除组件设置有一个主动齿轮，与主动轴固定，一个从动齿轮，相对于从动轴可小角度地转动，然后与从动轴固定，使齿轮在反向传动时啮合，可在齿轮反向传动时消除齿隙。

4.如权利要求2或3所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，所述正向齿隙消除组件与反向齿隙消除组件共用一组主动轴及从动轴。

5.如权利要求2或3所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，正向齿隙消除组件与反向齿隙消除组件中的主动齿轮，齿数和模数相同，与主动轴固定在一起实现同轴，正向齿隙消除组件与反向齿隙消除组件中的从动齿轮，齿数和模数相同，与从动轴2固定在一起实现同轴。

6.如权利要求1所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，所述的调整销为一个偏心轴，可与反向齿隙消除机构配合，调整齿轮反向传动时的齿隙。

7.如权利要求6所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，作为偏心轴的调整销7安装在从动齿轮a（3）和从动齿轮b（4）内，可调节从动齿轮a（3）相对于从动齿轮b（4）的角度。

8.如权利要求6所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，作为偏心轴的调整销7安装在主动齿轮c（5）和主动齿轮d（6）内，可调节主动齿轮c（5）相对于主动齿轮d（6）的角度。

9.如权利要求7或8所述的一种用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构，其特征在于，在正向齿隙消除组件中的主动齿轮或从动齿轮的销孔中装有调整销，调整销另一端为一个偏心轴，偏心端安装在反向齿隙消除组件中的从动齿轮或主动齿轮的长孔中，用内六角扳手转动调整销，使主动齿轮或从动齿轮相对于从动齿轮或主动齿轮做小角度的旋转，实现在齿轮反向传动时啮合，然后用六角螺母将调整销固定。

10.一种如权利要求1所述用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构的消除方法，其特征在于，在不改变齿轮中心距的条件下消除齿隙，使用时，设定齿轮正向传动，从动齿轮b（4）在齿轮正向传动时与主动齿轮d（6）啮合，从而消除齿轮正向传动齿隙，用内六角扳手转动调整销，使从动齿轮a（3）相对于从动齿轮b（4）做小角度的旋转，使从动齿轮a（3）和主动齿轮c（5）在齿轮反向传动时啮合，然后用六角螺母将调整销固定，将从动齿轮a（3）与从动轴（2）固定在一起，从而消除齿轮反向传动齿隙；按照以上操作，只需要转动调整销，稍微调整从动齿轮a（3）和从动齿轮b（4）的相对角度，就可以实现中心距固定的齿轮传动的齿隙消除。