[发明专利]一种多工位分选控制方法及系统

权利要求书

1.一种多工位分选控制方法，使用送砖皮带运送陶瓷砖，其特征在于：还包括以下步骤：

1)沿着送砖皮带的传送方向依次间隔设置参考位和多个用于堆叠陶瓷砖的工位，每一工位上对应设置有用于将陶瓷砖从送砖皮带上搬离并堆叠到工位上的堆叠存砖装置；

2)根据新进陶瓷砖的等级信息，在多个工位中确定堆叠该新进陶瓷砖的目标工位：

3)以参考位的最前端为起始位置，新进陶瓷砖被送砖皮带运送经过起始位置时，记录送砖皮带行走的距离参数为初始距离S1；根据目标工位与起始位置之间的距离L，通过公式S1+L计算出新进陶瓷砖被运送到目标工位时，送砖皮带行走的距离参数，该距离参数为目标距离S2；

4)新进陶瓷砖继续被送砖皮带运送，实时监测送砖皮带的距离参数，当其距离参数达到目标距离S2时，堆叠存砖装置将陶瓷砖从送砖皮带上搬离并堆叠到目标工位。

2.根据权利要求1所述的多工位分选控制方法，其特征在于：步骤2)中确定新进陶瓷砖的目标工位，则截止到对该新进陶瓷砖进行分选之前：

如果各工位中没有存放与该新进陶瓷砖同等级的工位，则任意指定一个空的工位作为目标工位；

如果各工位中有存放与该新进陶瓷砖同等级的陶瓷砖的既定工位，则，当在新进陶瓷砖之前的送砖皮带上，同等级的陶瓷砖的数量与已经在既定工位上存放的同等级的陶瓷砖的数量之和，小于既定工位所能堆叠的陶瓷砖数量的上限值时，将该既定工位继续作为目标工位；当在新进陶瓷砖之前的送砖皮带上，同等级的陶瓷砖的数量与已经在既定工位上存放的同等级的陶瓷砖的数量之和，等于或大于既定工位所能堆叠的陶瓷砖数量的上限值时，则另外指定空的工位作为目标工位，或指定其他未堆叠满且用于存放同等级的陶瓷砖的工位作为目标工位。

3.根据权利要求1所述的多工位分选控制方法，其特征在于：步骤3和步骤4中，所述送砖皮带通过驱动电机带动，所述驱动电机与编码器连接，所述编码器用于测定所述驱动电机的转数，并将其编码值作为所述送砖皮带向前行走的距离参数。

4.根据权利要求1所述的多工位分选控制方法，其特征在于：步骤2之前，先测定每个工位与参考位的最前端之间的距离并记录，以供后续步骤直接调取使用。

5.根据权利要求1所述的多工位分选控制方法，其特征在于：若已经为某个目标工位分配了刚好满足其上限值数量的同等级陶瓷砖，而这些陶瓷砖在通过送砖皮带运送到目标工位之前，有一片或多片被截走或跌落而无法到达目标工位，堆叠存砖装置在这片砖或这些砖应该到达目标工位的时候，并未成功搬离和堆叠陶瓷砖，则在被分配到该目标工位的最后一片砖完成堆叠或未被堆叠存砖装置成功搬离和堆叠后，重新校对该目标工位上陶瓷砖的实际片数，并根据实际片数与该目标工位的上限值数量之间的差余量继续分配同等级的陶瓷砖，直至该目标工位被堆叠满为止。

6.一种多工位分选控制系统，其特征在于：包括控制模块、送砖皮带、驱动电机、编码器和传感器；

沿着所述送砖皮带的传送方向依次间隔设置参考位和多个工位，在参考位和每一工位都设置所述传感器，各所述传感器分别与所述控制模块连接；所述驱动电机带动所述送砖皮带转动，且其与所述编码器连接，所述编码器与所述控制模块连接；

所述控制模块还跟上一级的陶瓷砖分选装置连接，所述陶瓷砖分选装置将新进陶瓷砖的等级信号传递给所述控制模块；

所述控制模块根据接收到的等级信号，在多个工位中确定堆叠该新进陶瓷砖的目标工位，并以参考位的最前端为起始位置，计算目标工位与参考位之间的距离L；

当参考位的感应器检测到新进陶瓷砖的进入信号时，将进入信号传递给控制模块，所述控制模块记录此时所述编码器的编码值作为初始距离S1；新进陶瓷砖继续被所述送砖皮带运送，所述控制模块实时监测编码器的编码值，当其编码值对应的距离参数达到S1+L时，所述控制模块驱动堆叠存砖装置将陶瓷砖从所述送砖皮带上搬离并堆叠到目标工位。