[发明专利]控制装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，至少包含可编程电路部及连接于所述可编程电路部的运算处理部，且可利用所述运算处理部来执行用户程序，所述控制装置的特征在于，

所述可编程电路部包括：

保存部，保存在所述可编程电路部中构成的功能部的配置数据，所述功能部包括包含冗余电路的第1功能部与包含非冗余电路的第2功能部；以及

错误检测部，检测所述保存部的软错误，

所述运算处理部包括：

存储部，存储映射信息，所述映射信息包含与所述可编程电路部中的所述功能部对应的、所述可编程电路部中的位置信息；以及

异常判定部，基于所述映射信息来判定由所述错误检测部所检测出的软错误的位置与所述功能部的对应，

所述运算处理部包括：

在所述异常判定部中判定所述软错误的位置为所述功能部的未使用部时，继续所述控制装置的运转，

在所述异常判定部中判定所述软错误的位置为所述功能部的使用部时，执行预定的处理，其中

所述运算处理部包括：

在所述异常判定部中判定所述软错误的位置为所述第1功能部时，仅使所述软错误的位置的电路停止而使所述控制装置继续运转，以及

在所述异常判定部中判定所述软错误的位置为所述第2功能部时，执行切换到仅使所述软错误的位置的所述功能部停止而使所述控制装置进行简缩运转的处理，其中所述异常判定部更根据是否能够使所述控制装置进行所述简缩运转，选择执行所述简缩运转或备份处理。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述预定的处理是使所述可编程电路部停止的处理。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述预定的处理是切换到仅使所述软错误的位置的所述功能部停止的简缩运转的处理。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述错误检测部包括将所述保存部分为预定的区块，针对每个所述区块来检测软错误。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述异常判定部考虑是否为过去检测出的所述软错误的位置，来执行所述预定的处理。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述错误检测部使用循环冗余校验码来进行错误检测。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述可编程电路部是在所述保存部的静态随机存取存储器中保存有配置数据的现场可编程门阵列。

8.一种控制装置的控制方法，所述控制装置至少包含可编程电路部及连接于所述可编程电路部的运算处理部，且可利用所述运算处理部来执行用户程序，所述控制方法的特征在于，

所述可编程电路部包括：保存部，保存在所述可编程电路部中构成的功能部的配置数据，所述功能部包括包含冗余电路的第1功能部与包含非冗余电路的第2功能部；以及错误检测部，检测所述保存部的软错误，

所述运算处理部包括存储映射信息的存储部，所述映射信息包含与所述可编程电路部中的所述功能部对应的、所述可编程电路部中的位置信息，

所述控制方法包括下述步骤：

基于所述映射信息来判定由所述错误检测部检测出的软错误的位置与所述功能部的对应；

当判定所述软错误的位置为所述功能部的未使用部时，继续所述控制装置的运转；

当判定所述软错误的位置为所述功能部的使用部时，执行预定的处理；

当判定所述软错误的位置为所述第1功能部时，仅使所述软错误的位置的电路停止而使所述控制装置继续运转，以及

当判定所述软错误的位置为所述第2功能部时，执行切换到仅使所述软错误的位置的所述功能部停止而使所述控制装置进行简缩运转的处理，其中更根据是否能够使所述控制装置进行所述简缩运转，选择执行所述简缩运转或备份处理。