[发明专利]一种智能潜水辅助器

说明书

本发明公开了一种智能潜水辅助器，包括集成头盔、集成背负式动力组和控制手柄；集成头盔包括头盔壳体，在头盔壳体内设置有用于佩戴者观察的屏显显示器、口鼻处的呼吸器以及对讲通话模块，头盔壳体的下端设置有颈部的防水机构；集成背负式动力组包括主机外壳体，在主机外壳体内设置有电池模块、中央控制模块、气瓶压力传感器、陀螺仪、定位模块、无线通讯模块以及储备浮力水箱；主机外壳体外侧固定设置有动力推进装置，在主机外壳体上还镶嵌有压缩气瓶以及高压气瓶，高压气瓶连接有紧急上浮气囊组；主机外壳体的一侧还设置有控制端防水接口。本发明能够集成动力、可视化信息互通、智能控制和紧急求生系统，从而有效解决现有技术的诸多缺陷。

技术领域

本发明属于潜水器材技术领域，涉及一种潜水装置，尤其是一种智能潜水辅助器。

背景技术

现有技术中，潜水器材主要是面罩、呼吸器、脚蹼、潜水服、浮力背心、气瓶等等，这些器材可以提供人类在水下的生命支持和最基本的活动。但是不能直接给潜水员动力辅助，不能主观的让潜水员在水里自由移动，必须通过浮力背心控制浮力、脚蹼游动来提供动力来实现水下的运动，效率十分低下。

现有技术中，水下信息主要靠潜水员的手势来交流、潜水电脑的潜水参数信息显示、气瓶压力表的显示来实现的。潜水员手势繁琐，新人学习起来难度大；潜水电脑价格高，显示的信息不全面；气瓶压力表携带麻烦，增加水下阻力；众多信息来源集合在一起对于人的协调能力要求跟高，入门难度大。

并且，现有技术中的潜水装备里不含有紧急生命保障模块，市面上有一种高压充气包来解决紧急上浮生命保障的问题。但这种装置只能通过机械的方法解决上浮的问题，解决方法太单一，潜水员如遇昏迷、心脏病突发、痉挛等失去能动能力的紧急时刻，它并不能有效的解决生命保障问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种智能潜水辅助器，其能够集成动力系统、可视化信息互通系统、智能控制系统和紧急求生系统，从而能够有效解决现有技术的诸多缺陷。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

这种智能潜水辅助器，包括集成头盔、集成背负式动力组和控制手柄；所述集成头盔包括头盔壳体，在头盔壳体内设置有用于佩戴者观察的屏显显示器、口鼻处的呼吸器以及对讲通话模块，所述头盔壳体的下端设置有颈部防水机构；所述集成背负式动力组包括主机外壳体，在主机外壳体内设置有中央控制模块以及与中央控制模块连接的主动声呐、电池模块、环境监测模块和定位和通讯模块；主机外壳体上设置有储备浮力水箱；主机外壳体的外侧固定设置有动力推进装置，在主机外壳体上还镶嵌用以提供呼吸氧气的压缩气瓶组以及用以提供上浮力的外部浮力气囊组；所述主机外壳体的一侧还设置有用于连接控制手柄的控制端防水接口；所述控制手柄通过输入端通信线缆与主机外壳体的中央控制模块连接。

进一步，上述控制手柄包括摇杆柄，在摇杆柄的上端设置有浮力控制按键、HUD屏显菜单切换键和潜航姿态控制摇杆；所述摇杆柄的下端设置有控制手柄固定腕带，所述控制手柄还通过臂带设置有臂带血压传感器，所述臂带血压传感器通过手柄控制通信线缆与摇杆柄连接。

进一步，上述电池模块包括锂离子电池组以及与锂离子电池组连接的电源管理模块；所述电源管理模块与中央控制模块连接；所述电源管理模块还与动力推进装置连接，用以为其提供电力。

进一步，上述头盔壳体上还设置有与对讲通话模块连接的信息接收端；所述对讲通话模块还通过设置在头盔壳体上的头盔通讯接口与中央控制模块连接；所述头盔壳体上的集成呼吸器通过氧气废气管道与压缩瓶组连接。

进一步，上述环境监测模块包括陀螺仪、水深传感器和水流速传感器；所述定位和通讯模块包括GPS/北斗定位模块、无线电通讯模块和声波通信模块。

进一步，上述压缩气瓶组是镶嵌在主机外壳体左右两侧的双压缩气瓶，所述双压缩气瓶通过气管连接至呼吸器。