[发明专利]一种电路板用自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，机体的底面中心位置与底板固定连接，底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，本发明一种电路板用自动抓取装置，该装置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。

技术领域

本发明是一种电路板用自动抓取装置，属于电路板用自动抓取装置领域。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

但是现有技术在使用的过程中，不便于对装置进行携带，从而不便于使用者的使用，同时也降低了电路板用自动抓取装置的使用效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便携式电路板用自动抓取装置，以解决现有技术在使用的过程中，不便于对装置进行携带，从而不便于使用者的使用，同时也降低了电路板用自动抓取装置的使用效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，所述的机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，所述的支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，所述的机体的底面中心位置与底板固定连接，所述的底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，所述的第一门板的另一侧通过安全锁扣与机体活动连接，所述的安全锁扣平行且对称的设置有2个平行在同一个水平线上，所述的第二门板的一侧也通过安全锁扣铰链连接于机体的的另一侧，所述的第二门板的另一侧与底板的另一侧采用铰链连接，所述的底板平行设于第一门板与第二门板的中间并且三者的底面均呈相切设置，所述的底板的上方设有可升降把手，所述的可升降把手安装在与之活动连接的机体的一个侧面上，所述的机体的另一个侧面的2个角部及箱盖的2个角部位均安装有与之机械连接的万向轮，所述的万向轮固定有4个并且大小形状相同，所述的箱盖与机体的顶面相连接，所述的机体的2个端面均采用锁扣与箱门连接，所述的箱门平行且对称的安装有2个并且内壁均与机体活动连接；

所述的机体包括有侧盒、压板、套头、按压块、旋转卡箍、连接条、卡块、弹簧、液压缸、内槽、推杆、液压杆、左限位板、水平位移板、横向丝杆、第二电机、上限位板、纵向丝杆、垂直杆、垂直移动块、垂直位移板、下限位板、电磁铁、支撑杆、纵向水平位移机构、第二齿轮、第一齿轮、转轴、水平移动块、右限位板、第一电机、伸缩杆、内筒、活动槽、安装座、内腔；