[发明专利]机床的控制装置及控制方法

说明书

本发明提供一种机床的控制装置及控制方法。控制装置对主轴与进给轴的同步运转进行控制。主轴控制部的定位动作控制部运算第一速度指令，该第一速度指令用于在主轴达到中间速度紧后以及到达目标位置紧前的加速度变化时间，使主轴通过小于最大减速度的变动减速度进行减速旋转，另一方面，在除了加速度变化时间的时间，使主轴以最大减速度进行减速旋转，并运算第二速度指令，该第二速度指令用于在主轴达到中间速度后，使主轴以小于最大减速度的恒定减速度进行减速旋转，在主轴从中间速度直至到达目标位置为止的期间，选择第一速度指令和第二速度指令中的低速的速度指令。

技术领域

本发明涉及一种控制主轴与进给轴的同步运转的机床的控制装置。本发明还涉及一种控制主轴与进给轴的同步运转的机床的控制方法。

背景技术

提出了各种在通过主轴与进给轴的同步运转进行攻丝加工的机床中，用于提高加工精度或缩短循环时间的结构。例如，在日本专利第2629729号公报(JP2629729B)中公开了一种螺纹加工装置，进给轴一边追随主轴的旋转而进行动作，一边进行攻丝加工，根据主轴的旋转速度、旋转加速度以及螺距来运算针对进给轴的进给指令值，并且按照主轴的实际的旋转位置补偿进给指令值，由此来提高攻丝加工的精度。另外，在日本专利第3553741号公报(JP3553741B)中公开了一种主轴电动机加减速控制方法，其是为了攻丝加工进行主轴与进给轴的同步控制的数值控制装置的主轴电动机加减速控制方法，由数值控制装置生成与主轴的输出特性相对应的加减速指令，通过该加减速指令控制主轴，从而提高主轴的响应性，结果能够缩短循环时间。

另外，在日本专利公开公报第2016-078223号(JP2016-078223A)公开了一种对主轴与进给轴的同步运转进行控制的机床的控制装置，数值控制部基于攻丝加工程序，作为主轴指令向主轴控制部赋予从加工开始位置至目标螺纹深度之间的主轴的总旋转量和最高旋转速度，主轴控制部按照主轴指令自动地使主轴以最大能力进行加减速旋转来进行攻丝加工。

在通过主轴与进给轴的同步运转进行攻丝加工的机床中，通常，依赖于主轴具有的加速能力来决定循环时间。在进行使主轴最大限度地发挥加速能力的控制来缩短循环时间的结构中，期望减轻在主轴的旋转动作中因加速度的变化可能在主轴产生的机械结构上的冲击以及减小因加速度的变化在主轴与进给轴之间有可能产生的同步误差。

发明内容