[发明专利]一种多卫星导航系统的GNSS信号接收方法

权利要求书

1.一种多卫星导航系统的GNSS信号接收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收多卫星导航系统数字中频信号；

S2、基于同频复数载波的基带信号生成；

S3、按多卫星导航系统体制选择相应伪随机码的解扩；

S4、采集待测卫星在待测频点上的多路复用GNSS信号，以获取该多路复用GNSS信号中多个有用信号分量和交调项信号；

S5、利用软件接收机跟踪每个所述有用信号分量，并与本地信号进行相关运算，以获取每个有用信号分量的功率；所述本地信号与每个所述有用信号分量的信号结构一致；

S6、计算所述采集设备输出端的多路复用GNSS信号的总功率，根据每个有用信号分量功率与多路复用GNSS信号的总功率计算复用效率。

2.根据权利要求1所述的多卫星导航系统的GNSS信号接收方法，其特征在于：所述步骤S1包括：

S11、设置若干个多系统相关器通道；

S12、输入的多卫星导航系统数字中频信号经由锁存器锁存后输入到每个多系统相关器通道。

3.根据权利要求1所述的多卫星导航系统的GNSS信号接收方法，其特征在于：所述步骤S2包括：

S21、控制载波NCO产生与输入中频信号同频率的复数载波；

S22、载波NCO产生的复数载波与锁存的数字中频信号相乘，得到下变频处理后的基带信号x(n)。

4.根据权利要求1所述的多卫星导航系统的GNSS信号接收方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31、控制码NCO产生与输入中频信号的扩频码同速率的脉冲序列，同时产生与脉冲序列周期相同的方波信号；

S32、采用可编程配置兼容多系统的伪随机码产生器产生伪随机码；

S33、由步骤31产生的脉冲序列，驱动伪随机码产生器产生与输入扩频码同速率的伪随机码序列，同时产生定时信号，其周期等于伪随机码序列的周期；

S34、选择解扩码算式

对两种体制的调制信号设置调制控制字，通过调制控制字来控制选择解扩码算式，得到解扩码：

对于BOC(1，1)调制信号，解扩码算式为方波信号和伪随机码序列相乘，得到解扩码；

对于BPSK调制信号，解扩码算式为伪随机码序列，伪随机码序列直接成为解扩码；

S35、计算得到解扩的基带信号

由所述生成的基带信号x(n)与S34得到的解扩码相乘，得到解扩的基带信号。

5.根据权利要求1所述的多卫星导航系统的GNSS信号接收方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

S41、选择待测卫星以及该待测卫星的待测频点；

S42、根据卫星星历计算待测卫星可视时间；该可视时间是指待测卫星位于高增益定向天线可视范围的时间，为进入可视范围的进入时刻与离开该可视范围的离开时刻之间的时间段；

S43、当待测卫星进入可视范围时，利用高增益定向天线采集射频信号；

S44、将该射频信号发送至采集设备，以获取多路复用GNSS信号。