[发明专利]一种再平层电梯轿厢

说明书

本发明涉及一种再平层电梯轿厢，其特点在于包括外轿厢、内轿厢、四个伺服驱动电机、四个滚珠丝杆、四个连动块、平层位置监测装置、总控电路模块,其中内轿厢中形成有乘客搭载腔室；所述连动块上开设有竖向贯穿连动块的丝杆孔；所述内轿厢活动设置在外轿厢中，所述连动块设置在内轿厢外壁上，滚珠丝杆穿置在丝杆孔中，伺服驱动电机设置在外轿厢顶部，并使滚珠丝杆与伺服驱动电机相传动连接，平层位置监测装置、总控电路模块设置在外轿厢上，并使平层位置监测装置、伺服驱动电机分别与总控电路模块相电控连接。本发明具有结构可靠性好、再平层精度高、安全性能好、使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是一种再平层电梯轿厢。

背景技术

随着建筑技术的不断更新，人类建设高楼的速度也越来越快。然而，楼层越高，电梯中主机和轿厢相连的钢丝绳总长度就越长。钢丝绳是有伸缩量的，单位长度的钢丝绳伸缩量一定，钢丝绳越长，最终的总形变量就越大。这样，电梯处于平层时，随着进入轿厢的乘客人数的增加，电梯轿厢就会下移，此时的轿厢底部和厅门地坎不在同一平面，后来再进轿厢的乘客进入电梯时明显感觉有踏空感，严重的会导致跌倒、摔伤等安全问题。电梯轿厢下移后的自动再平层功能成为解决该问题的方法。现有的自动再平层功能的实现一般是：当轿厢下移距离超出规定值以后，控制系统控制主机把抱闸打开，主机转动，把轿厢提升，使轿厢达到再次平层的目的。但是，这种方案存在很大的安全隐患，电梯在平层时，轿厢的停位全靠电梯主机的抱闸，乘客在进进出出，如果此时抱闸打开，全靠主机转矩拉动钢丝绳，万一力矩不够，出现倒转等情况，轿厢会突然下滑，危险性很大。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种再平层电梯轿厢，该再平层电梯轿厢具有结构可靠性好、再平层精度高、安全性能好、使用寿命长等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种再平层电梯轿厢，其特点在于包括外轿厢、内轿厢、四个伺服驱动电机、四个滚珠丝杆、四个连动块、平层位置监测装置、总控电路模块,其中内轿厢中形成有乘客搭载腔室；所述连动块上开设有竖向贯穿连动块的丝杆孔；所述内轿厢活动设置在外轿厢中，其中两个连动块固定在内轿厢左侧外表面上，另外两个连动块固定在内轿厢右侧外表面上，四个滚珠丝杆分别穿置在四个连动块的丝杆孔并相传动配合，所述滚珠丝杆上下两端分别设有供滚珠丝杆穿置定位的定位座，并使两个定位座分别固定在外轿厢的上下内壁上，各定位座上分别设有套设于滚珠丝杆上的轴承，四个伺服驱动电机分别设置在外轿厢顶部，并使四个滚珠丝杆上端分别与四个伺服驱动电机相驱动连接，所述平层位置监测装置设置在外轿厢内腔底面上，所述总控电路模块也设置在外轿厢内腔底面上，并使平层位置监测装置、四个伺服驱动电机分别与总控电路模块电控连接，所述平层位置监测装置用于检测电梯停靠楼层对应的电梯口地面与乘客搭载腔室底面之间的竖向距离；在电梯平层时，检测该竖向距离有变化时，向总控电路模块发送距离变化信号，在总控电路模块收到该距离变化信号后，向伺服驱动电机发送启动的信号，伺服驱动电机启动后就会通过滚珠丝杆带动内轿厢做竖向移动，以实现再平层作用。

在前述的基础上，为进一步提高电梯轿厢检修操作的便利性，所述乘客搭载腔室底面上开设有贯穿至内轿厢底面的操作口，所述操作口上设有活动盖板，所述平层位置监测装置与总控电路模块分别位于活动盖板下方。