[发明专利]全自动热熔分散实验机

说明书

本发明提供的全自动热熔分散实验机，涉及自动化机械技术领域。该全自动热熔分散实验机包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件和控制系统。转运机械手安装在移动组件上，混料实验系统与转运器皿连接，转运机械手将转运器皿移动至高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，转运机械手将高温热熔系统中的转运器皿移动至浆料分散系统中。转运机械手采用五轴机械手。该全自动热熔分散实验机控制精度高，动作灵敏，测试结果稳定，实验效率高，能实现浆料分散的自动完成。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体而言，涉及一种全自动热熔分散实验机。

背景技术

导电浆料作为电子行业的基础材料，全球使用范围很广，而该行业目前基材开发主要以实验室小规模测试开发为主，再到批量连续生产。

在开发过程中，长期以来依靠工艺人员人工测试标定参数，然后根据不同批次的检验结果来进行，测试数据不可控，导致测试结果极不稳定，实验数据不够规范且无法即时调配。

而且，在实验过程中，人工操作存在很多主观因素，也有可能出现操作失误的情况，造成不必要的损失。

有鉴于此，设计制造出一种全自动热熔分散实验机，能够对作业过程中的各项系数进行准确采样，可对危险操作步序进行安全防护和自动操作，极大地方便了实验室研究人员和工厂工艺人员的作业，是导电料浆开发过程中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动热熔分散实验机，包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统和移动组件。转运机械手采用五轴机械手，安装在移动组件上，混料实验系统与转运器皿连接，转运机械手将转运器皿移动至高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，转运机械手将高温热熔系统中的转运器皿移动至浆料分散系统中。浆料分散实验的各个过程中的各项系数都能进行准确采样，有效解决了目前开发过程中人工标定参数的局限、以及测试结果不稳定的问题。

本发明的目的还在于提供另一种全自动热熔分散实验机，包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件和操作面板。操作面板分别与混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件连接，用于调控各项工作状态并采集各项实验系数，提高实验效率和准确率，缩短导电浆料的研发周期。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种全自动热熔分散实验机，所述全自动热熔分散实验机包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件和控制系统。

所述转运机械手安装在所述移动组件上，所述混料实验系统与所述转运器皿连接，所述转运机械手将所述转运器皿移动至所述高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，所述转运机械手将所述高温热熔系统中的所述转运器皿移动至所述浆料分散系统中。

所述控制系统与所述混料实验系统、所述转运器皿、所述转运机械手、所述高温热熔系统、所述浆料分散系统、所述移动组件连接；所述控制系统还包括数据采集模块，所述数据采集模块对各项作业系数进行采样并记录；所述控制系统采用PLC程序控制。所述转运机械手采用五轴机械手。

进一步地，所述混料实验系统包括存储容器、搅拌装置和接料槽。所述搅拌装置包括基座、传动组件和搅拌杆，所述传动组件安装在所述基座上，所述搅拌杆与所述传动组件连接，所述搅拌杆上设有转动叶片，所述存储容器安装在所述基座上，所述转动杆的一端安装在所述基座上，所述转动杆的另一端伸入所述存储容器内，所述转动叶片位于在所述存储容器内；所述接料槽与所述存储容器连接。

进一步地，所述传动组件包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合；所述第一电机安装在所述基座上，所述第一电机与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述搅拌杆连接。