[发明专利]增强现实方法和装置

权利要求书

1.一种增强现实方法，其特征在于，所述方法包括：

识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；

确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，所述增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；

以增强现实方式在所述叠加位置叠加所述增强现实标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间包括：

确定摄像头采集到的多个包含所述识别出的物体的图像中的所述识别出的物体的匹配的特征点对应的世界坐标系下的所述识别出的物体的三维点；

根据所述识别出的物体的三维点在世界坐标系下的位置，确定所述识别出的物体在世界坐标系下占据的空间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到从用户的终端处于静止状态的起始时刻起用户的终端处于静止状态的时长大于时长阈值，以增强现实方式在所述叠加位置上叠加所述识别出的物体的增强现实信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增强现实信息的类型包括：模型、文字、图片、视频。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向用户呈现进度条对象，进度条对象指示从用户的终端处于静止状态的起始时刻起用户的终端已处于静止状态的时长。

6.一种增强现实装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；

确定单元，配置用于确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，所述增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；

叠加单元，配置用于以增强现实方式在所述叠加位置叠加所述增强现实标签。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，处理单元包括：

空间确定子单元，配置用于确定摄像头采集到的多个包含所述识别出的物体的图像中的所述识别出的物体的匹配的特征点对应的世界坐标系下的所述识别出的物体的三维点；根据所述识别出的物体的三维点在世界坐标系下的位置，确定所述识别出的物体在世界坐标系下占据的空间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

增强现实信息叠加单元，配置用于响应于检测到从用户的终端处于静止状态的起始时刻起用户的终端处于静止状态的时长大于时长阈值，以增强现实方式在所述叠加位置上叠加所述识别出的物体的增强现实信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述增强现实信息的类型包括：模型、文字、图片、视频。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

进度呈现单元，配置用于向用户呈现进度条对象，进度条对象指示从用户的终端处于静止状态的起始时刻起用户的终端已处于静止状态的时长。

11.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。