[发明专利]自动细胞培养设备的图像采集系统

说明书

本发明涉及一种自动细胞培养设备的图像采集系统，为了实现细胞培养过程中的实时观测而设计。本发明包括：细胞培养箱，设置在细胞培养箱的支架装置，设置在支架装置上的细胞培养瓶、储液瓶、用于采集细胞培养瓶内细胞生长状况的图像采集装置、连接在输液瓶和细菌培养瓶输液管上的细胞培养液驱动泵以及与的细胞培养液驱动泵、图像采集装置连接的控制器，其中，支架装置包括底板，设置在底板上的中心立板，中心立板将细胞培养箱内分隔为左、右两部分，中心立板上安装有用于支撑细胞培养瓶的细胞培养瓶支撑件、用于支撑储液瓶的储液瓶支撑件、用于支撑图像采集装置的图像采集支撑件以及用于支撑细胞培养液驱动泵的细胞培养液驱动泵支撑件。

技术领域

本发明涉及一种自动细胞培养设备的图像采集系统。

背景技术

细胞培养是生物工程技术中一个必不可少的过程，该技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞。通过细胞培养可以得到大量的细胞或其代谢产物。由于大多数生物产品都是从细胞得来，因此细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。细胞培养工作现已广泛应用于生物学、医学、新药研发等各个领域，它对整个生命科学研究起到至关重要的作用。

目前，欧美发达国家已纷纷开展相关仪器装置的研发工作，细胞培养系统装置已开始逐步实现商品化发展。根据研究目的的不同，可采用大型自动化细胞培养系统和专用细胞培养系统对不同来源的细胞样品进行离体培养。现有的自动细胞培养设备的图像采集系统在图像实时监测和实现培养瓶自动换液上还有不足，特别是针对不同生长方式的细胞样品(贴壁细胞和悬浮细胞)进行自动换液和在线监测的细胞培养系统。

鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动细胞培养设备的图像采集系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实时记录培养箱内细胞生产状况以及实现自动灌流的自动细胞培养设备的图像采集系统。

本发明自动细胞培养设备的图像采集系统，包括：细胞培养箱，设置在细胞培养箱的支架装置，设置在所述支架装置上的细胞培养瓶、储液瓶、用于采集细胞培养瓶内细胞生长状况的图像采集装置、所述的细胞培养瓶和储液瓶通过若干输液管连通，在所述输液管上分别设有细胞培养液驱动泵，还包括与所述的细胞培养液驱动泵、图像采集装置连接的控制器，各培养瓶分别对应一个图像采集装置，所述图像采集装置包括调焦电动平台，设置在所述调焦电动平台上的相机组件，设置在所述相机组件镜头前的物镜组件以及激光测距装置；

所述图像采集装置，用于获取各培养瓶内细胞的实时生长状况图像，并输出该实时生长状况图像至控制器，所述控制器根据所述实时生长状况图像控制各个细胞培养液驱动泵的开启或关闭，其中，在图像采集装置采集培养瓶图像时，首先通过激光测距装置测量相机组件距离培养瓶的距离，然后通过调焦电动平台调节焦距，最后图像采集装置采集培养瓶的图像，并输出至控制器；所述控制器将采集到的培养瓶中细胞生长状况通过有线或无线方式输出至本地显示终端或远程显示终端。

进一步地，所述图像采集装置的物镜可替换，镜头可选配×4，×10，×20，×40，×60五个放大倍率。

进一步地，所述支架装置包括底板，设置在所述底板上的中心立板，所述中心立板将细胞培养箱内分隔为左、右两部分，所述中心立板上安装有用于支撑细胞培养瓶的细胞培养瓶支撑件、用于支撑储液瓶的储液瓶支撑件、用于支撑所述图像采集装置的图像采集支撑件以及用于支撑细胞培养液驱动泵的细胞培养液驱动泵支撑件。

进一步地，所述的细胞培养瓶支撑件、输液瓶支撑件均由由支板和活动孔板组成，所述支板安装在所述中心立板上，所述活动孔板和所述支板通过活页连接，其中细胞培养瓶支撑件的支板上设有震荡电机，所述的震荡电机的动力输出端与所述活动孔板接触，所述的活动孔板通过震荡电机的驱动以实现活动孔板定量起伏。