[发明专利]一种多功能水面作业智能机器人

权利要求书

1.一种多功能水面作业智能机器人，包括船体（1）、废料放置槽（4）、加药箱（6）、信号发射接收器（7）、支杆、太阳能电池板安装架（10）、太阳能电池板（11）、驾驶面板（15）、回收容器（16）、活动门（17）、旋转电机（18）、回收臂和网状回收铲（24），其特征在于：所述船体（1）的两侧有废料放置槽（4），所述船体（1）的后部内有加药箱（6），所述加药箱（6）的排药管（5）穿过船体（1）后端，所述船体（1）的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架（10），所述船体（1）的后部上有一对信号发射接收器（7），所述信号发射接收器（7）在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架（10）上铺设有太阳能电池板（11），所述船体（1）前部内有驾驶面板（15），所述船体（1）内有回收容器（16），所述回收容器（16）通过通道与船体（1）前端活动门（17）相连，所述船体（1）前端上有旋转电机（18），所述回收臂包括侧电机一（19）、机械臂一（20）、侧电机二（21）、机械臂二（22）和侧电机三（23），所述旋转电机（18）的转轴通过一对侧电机一（19）与机械臂一（20）一端相连，所述机械臂一（20）另一端通过一对侧电机二（21）与机械臂二（22）一端相连，所述机械臂二（22）另一端通过一对侧电机三（23）与网状回收铲（24）的固定架相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述船体（1）底部两侧通过连接架(3)各连有喷气筒（2）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述支杆为伸缩杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述支杆顶部通过球形铰链（9）与太阳能电池板安装架（10）底部相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述太阳能电池板安装架（10）两侧各连有一个侧挡板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述太阳能电池板安装架（10）底部有一排条形灯管（13）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述船体（1）前侧活动门（17）的两侧各有一个探照灯（14）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述船体（1）底部有水质监测装置。

9.根据权利要求8所述的一种多功能水面作业智能机器人，其特征在于：所述水质监测装置为酸碱度检测装置及澄明度检测装置及离子浓度检测装置及电导率检测装置。