[发明专利]一种用于服装剪裁的人体精密测量的测量设备和测量方法

权利要求书

1.一种用于服装剪裁的人体精密测量的测量设备，包括设备底框体(1)、垂直于设置于所述设备底框体(1)周围的摄像头滑动杆(2)、竖直平移结构(4)、深度摄像头(5)、旋转底座(6)等，所述摄像头滑动杆(2)表面为滑动齿(3)，所述竖直平移结构(4)安装在所述摄像头滑动杆(2)上，并通过所述滑动齿(3)竖直平移，所述深度摄像头(5)安装于所述竖直平移结构(4)上，所述旋转底座(6)安装于所述设备底框体(1)的中间位置，所述旋转底座(6)的中心与所述的摄像头滑动杆(2)需保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的测量设备，所述摄像头滑动杆(2)为四根，每根所述摄像头滑动杆(2)上安装2个竖直平移结构，所述的旋转底座(6)中心与所述的摄像头滑动杆(2)距离为1.5m。

3.根据权利要求2所述的一种用于服装剪裁的人体精密测量的测量设备，所述的竖直平移结构(4)背面安装执行器(7)，所述的竖直平移结构(4)上安装无线信号收发器(8)，所述的竖直平移结构(4)侧面安装电机(9)。

4.一种采用权利要求3所述的测量设备的测量方法，其特征在于：待扫描的人体站立于所述的设备底框体(1)上方，通过深度摄像头(5)扫描人体，获取人体的点云数据，通过所述的无线信号收发器(8)发送给计算机；当所述的深度摄像头(5)无法扫描到整个人体时，通过所述的无线信号收发器(8)接收计算机发送的指令，所述的执行器(7)执行接收的指令，控制所述的电机(9)带动所述的竖直平移结构(4)和所述的深度摄像头(5)沿着所述的滑动齿(3)在所述的摄像头滑动杆2上运动；所述旋转底座(6)带动人体进行360体旋转，每旋转一定角度，所述的深度摄像头(5)对人体进行一次扫描，并将点云数据通过所述的无线信号收发器(8)发送给计算机。

5.根据权利要求4所述的测量方法，所述的旋转底座(6)带动人体每旋转15°，所述的深度摄像头(5)对人体进行一次扫描。

6.根据权利要求4或5所述的测量方法，以所述的深度摄像头(5)其中一组为基础，将所有扫描得到的点云数据进行配准，过滤重复数据，建立三维点云模型，并采用泊松表面重建的方法进行点云数据的合并，得到最后的三维人体模型结果。