[发明专利]组织的图像引导治疗

权利要求书

1.一种用于影响对组织进行治疗的系统，包括：

无电机驱动机构，其与对组织成像的医学成像系统的操作区兼容并且能够在所述操作区内操作，而基本无需干扰所述医学成像系统执行的成像，所述无电机驱动机构包括保持器和第一线缆移动机构，所述保持器保持治疗装置以治疗所述组织，所述第一线缆移动机构将一个或多个线缆耦合到所述保持器，使得所述一个或多个线缆的移动影响所述保持器的纵向位移和所述保持器的旋转中的一者或多者；

基座单元，其通过所述一个或多个线缆耦合到所述无电机驱动机构，所述基座单元包括第二线缆移动机构以移动所述一个或多个线缆；以及

电子控制器，其包括输入界面以接收用于设定所述治疗装置的位置的位置控制信号，并且所述电子控制器包括输出界面，所述输出界面耦合到所述基座单元的所述第二线缆移动机构，使得所述输出界面基于所述输入界面接收的所述位置控制信号影响所述第二线缆移动机构的移动从而移动所述一个或多个线缆，使得基于由所述输入界面接收的所述位置控制信号影响所述保持器的所述纵向位移和所述保持器的所述旋转中的一者或多者。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括附装到患者的表面的引导组件，所述引导组件包括：

基座结构，在锁定状态下，当所述引导组件附装到所述患者的所述表面时，所述基座结构相对于所述患者保持固定；以及

倾斜部分，其耦合到所述基座结构，所述倾斜部分将所述无电机驱动机构保持在与所述患者的所述表面隔开的位置处，并且当所述基座结构相对于所述患者保持固定时，所述倾斜部分在所述无电机驱动机构的轨迹和所述基座结构之间提供可调节的倾斜。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述引导组件还包括旋转部分，所述旋转部分为所述倾斜部分提供相对于所述基座结构的可调节旋转。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述医学成像系统为具有热成像功能的磁共振成像(MRI)系统，并且

所述无电机驱动机构由MRI和热成像可兼容的材料或结构组成。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述电子控制器处理所述位置控制信号的排序，以用于将所述保持器移动到第一位置从而在所述组织的与所述第一位置一致的第一部分处实现对所述组织的所述治疗，并且以用于在所述第一部分处实现对所述组织的所述治疗之后将所述保持器移动到第二位置从而在所述组织的与所述第二位置一致的第二部分处实现对所述组织的所述治疗；并且

所述电子控制器使得所述保持器从所述第一位置移动到所述第二位置，同时所述医学成像系统对所述组织连续成像。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括：

工作站，其将所述位置控制信号传递给所述控制器并且显示所述组织的热图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述组织的所述第一位置和第二位置处治疗所述组织期间，所述工作站连续显示所述组织的所述热图像，同时所述医学成像系统对所述组织连续成像，并且同时所述保持器在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

作为所述治疗装置的能量发射探头，其中，所述探头生成多种不同的输出模式。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括：

能量源，其生成用于所述探头的能量；以及

工作站，其将所述位置控制信号传递给所述电子控制器，并且将能量控制信号传递给所述能量源，其中，所述工作站处理所述能量控制信号的排序以

使用所述探头实现对所述组织的对称治疗，并且

在所述对称治疗后，使用所述探头实现对所述组织的非对称治疗。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述探头包括：

第一激光纤维，其相对于所述第一激光纤维的纵轴输出对称输出模式，以及

第二激光纤维，其相对于所述第二激光纤维的纵轴输出非对称输出模式。