[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统包括：强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；信息检测装置，其被构造为响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息；和输出装置，其构造为基于主车辆信息和关联信息而输出控制信号，以向主车辆提供驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的车辆驾驶辅助系统和方法。

背景技术

在强风天气，当在高速公路上行驶时，高速行驶的车辆受到诸如来自侧向的横风等强风的作用，可能会偏离行车路线，从而引发交通事故的发生。运载货物的车辆(例如，卡车)上的暴露货物可能被强风吹落，在该车辆侧面的其他车辆因躲避货物而采取紧急制动或转向措施，导致引发交通事故。此外，公路两旁的树木或基础设施等可能被强风吹倒，处在边缘车道的车辆会因来不及避让而与吹倒的物体发生碰撞，导致引发交通事故。

在另一种情况下，在强风天气，当车辆停泊时，车辆周围的树木可能被强风吹倒并且砸落在车辆上，导致毁坏车辆。此外，强风吹起的沙尘可能会进入车辆的前通风口内。

因此，需要一种在强风天气为车辆提供驾驶辅助的车辆驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在强风下为车辆提供驾驶辅助的车辆驾驶辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供了一种车辆驾驶辅助系统，其包括：强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；信息检测装置，其被构造为响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息；和输出装置，其构造为基于主车辆信息和关联信息而输出控制信号，以向主车辆提供驾驶辅助。

根据本发明的实施例，强风检测装置构造为：通过检测主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和/或接收主车辆所处区域的气象信息，并且基于气象信息，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。

根据本发明的实施例，强风检测装置构造为：检测主车辆的横向加速度和转向角，并且根据横向加速度是否大于加速度阈值以及转向角是否小于转向角阈值，来检测主车辆周围是否具有强风；和/或采集主车辆周围的声波，并且基于声波，来检测主车辆周围是否具有强风。

根据本发明的实施例，强风检测装置还构造为响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的方向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且输出装置构造为基于主车辆信息、关联信息和风向来向主车辆提供驾驶辅助。

根据本发明的实施例，输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向主车辆提供驾驶辅助：主车辆的车速大于车速阈值，主车辆与并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且风向为从主车辆指向其他车辆；车速大于车速阈值，主车辆处于边缘车道，并且风向为从主车辆指向边缘车道；和主车辆处于停车状态，并且主车辆的车头方向与风向之间的夹角大于夹角阈值。

根据本发明的实施例，输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的一者，则向主车辆提供驾驶辅助：车速大于车速阈值，并且主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和主车辆处于停车状态，并且主车辆周围预定范围内存在危险物体。

根据本发明的实施例，驾驶辅助包括向主车辆发出危险警示和/或辅助驾驶员驾驶主车辆。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的车辆驾驶辅助系统。