[发明专利]具有自学习功能的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有自学习功能的扫地机器人，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元的信号输入端上连接有储存模块、驱动模块和传感器模块，所述控制单元的电源端上连接有电池，所述电池上连接有充电接口，所述驱动模块上连接有执行机构，所述储存模块连接有设置模块，所述储存模块用于储存所述设置模块所记录的设置数据和所述传感器模块记录的运动数据。

2.根据权利要求1所述的一种具有自学习功能的扫地机器人，其特征在于，所述执行机构包括转向轮、吸尘装置和清扫装置，所述转向轮设于所述扫地机器人的底部两侧用于行走，所述吸尘装置和所述清扫装置设于所述转向轮内侧的所述扫地机器人底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有自学习功能的扫地机器人，其特征在于，所述传感器模块包括但不限于转速传感器、速度传感器、距离传感器、红外线传感器和超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具有自学习功能的扫地机器人，其特征在于，所述设置模块包括人机互动模块和无线通讯模块，所述人机互动模块用于直接对所述扫地机器人设置参数，所述无线通讯模块用于外接移动终端实现远程控制。

5.根据权利要求1所述的一种具有自学习功能的扫地机器人，其特征在于，所述驱动模块包括开关量输出装置、脉冲信号输出装置、模拟量信号输出装置中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种具有自学习功能的扫地机器人，其特征在于，所述控制模块上设有报警模块，所述报警模块包括电池电量报警、运动受限报警。