[发明专利]3D焊接焊料自动检测装置及检测系统

权利要求书

1.一种3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，包括：

绕线轮，所述绕线轮用于卷绕焊丝；

转动轴，所述转动轴沿所述绕线轮的轴线设置且使所述绕线轮相对所述转动轴同步转动；

两组支撑机构，所述转动轴设置于所述两组支撑机构的一端且由所述两组支撑机构弹性地支撑，所述绕线轮位于两组所述支撑机构之间；和

检测机构，所述检测机构设置于所述转动轴的一端且用于检测所述绕线轮的相对高度。

2.根据权利要求1所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

检测件，所述检测件限定出滑动槽，所述转动轴的一端伸入所述滑动槽内且所述转动轴与所述滑动槽之间具有间隙，所述滑动槽的延伸方向与所述支撑机构的高度方向平行；和

滑动块，所述滑动块可滑动地设置于所述滑动槽内，所述滑动块位于所述转动轴的远离所述支撑机构的一侧；

所述3D焊接焊料自动检测装置具有所述支撑机构顶升所述转动轴以使所述滑动块的至少部分伸出所述滑动槽的第一状态，以及所述支撑机构受压于所述绕线轮以使所述滑动块位于所述滑动槽的第二状态。

3.根据权利要求2所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

至少两个限位部，所述至少两个限位部固定设置所述滑动槽的内壁且用于限制所述滑动块朝向所述转动轴移动，所述至少两个限位部的至少部分分布在所述滑动块的靠近所述转动轴的一侧的边缘。

4.根据权利要求2所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述滑动块的远离所述转动轴的一端构造成尖刺部；

所述检测机构还包括薄膜，所述薄膜覆盖于所述滑动槽的靠近所述尖刺部的一侧。

5.根据权利要求1所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，每个所述支撑机构包括：

第一支撑件，所述第一支撑件的轴向限定出一端为开口端的第一容纳腔，所述第一容纳腔的开口端朝向所述转动轴；

弹性件，所述弹性件的至少部分设置于所述第一容纳腔内且凸出于所述容纳腔的开口端；

第二支撑件，所述第一支撑件的轴线和所述第二支撑件的轴线共线，所述第二支撑件的轴向限定出一端为开口端的第二容纳腔，所述第二容纳腔的开口端与所述第一容纳腔的开口端相对，所述弹性件的至少部分设在所述第二容纳腔内；

支撑部，所述支撑部固定设置于所述第二支撑件的远离所述第一支撑件的一端；和

轴承，所述轴承的外圈固定设置于所述支撑部的远离所述第二支撑件的一侧，所述转动轴穿过所述轴承的内圈且与所述轴承的内圈同步转动。

6.根据权利要求5所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述支撑机构还包括：

底座，所述底座固定设置于所述第一支撑件的远离所述第二支撑件的一端。

7.根据权利要求6所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述支撑机构还包括：

加强筋，所述加强筋分别与所述第一支撑件和所述底座相连。

8.根据权利要求5所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述支撑部的远离所述第二支撑件的一侧形成与所述轴承相配合的圆弧面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的3D焊接焊料自动检测装置，其特征在于，所述3D焊接焊料自动检测装置还包括：

测距传感器，所述测距传感器设置于所述绕线轮的侧板边缘且用于检测所述绕线轮上的焊丝厚度。

10.一种检测系统，其特征在于，包括：

控制器；

蜂鸣器；和

权利要求9任一项所述的3D焊接焊料自动检测装置，所述控制器分别与所述蜂鸣器和所述测距传感器电连接。