[发明专利]摄像镜头系统、摄像装置和投影仪

说明书

摄像镜头系统、摄像装置和投影仪。提供鱼眼类型的摄像镜头系统等，在与正投影方式或等立体角投影方式相同的透镜结构中，采用立体投影方式的投影方式，并且F值也为2左右，具有明亮度，小型且还对能够对应于高分辨率化。焦距(f)的摄像镜头系统(30)(摄像镜头31)从放大侧起依次包含3片负透镜、由1片正透镜或接合透镜构成的第1透镜组(G1)、具有正焦距的第2透镜组(G2)，且为依照条件y＝α·f·tan(θ/2)(α：1.8≤α≤2.2)的立体投影方式，由此能够利用各像高(y)减少失真，还缩小压缩程度，容易获得周边部中的充分的分辨率。

技术领域

本发明涉及能够在监控摄像机和其他装置中使用并能够覆盖较大视场角的鱼眼类型的摄像镜头系统、组装有该摄像镜头系统的摄像装置及具有该摄像装置的投影仪。

背景技术

在监控摄像机用镜头中，以能够覆盖较大视场角的方式使用鱼眼镜头。近年来，在从近距离投射的超广角投影仪等中，有时也将鱼眼镜头用于投射画面附近的监视即投射画面上的笔的位置检测。以这样的目的使用的鱼眼镜头被组装在设备内，为了提高位置检测的精度，需要小型化且需要还支持高分辨率。

如一般的摄影镜头那样无失真的镜头的投影方式被称作中心投影，在设焦距为f、半视场角为θ时，像的高度y利用下述关系式(a)表示。与此相对，鱼眼镜头随着像的高度增加，由于畸变像差而压缩周边部的图像。鱼眼镜头根据其压缩程度，分类为正投影方式、等立体角投影方式、等距离投影方式和立体投影方式的4个投影方式，摄像面中的像的高度利用下面的关系式(b)～(e)表示。

(a)中心投影y＝f·tan(θ)

(b)立体投影方式y＝2f·tan(θ/2)

(c)等距离投影方式y＝f·θ

(d)等立体角投影方式y＝2f·sin(θ/2)

(e)正投影方式y＝f·sin(θ)

在鱼眼镜头中，由于在像的高度升高时，具有负的畸变像差，所以，周边部的图像成为压缩后的像。在各投影方式中，根据上述关系式可知，周边部的图像的压缩程度随着从(b)朝向(e)而变大。

一般而言，在摄影用的鱼眼镜头中，多数使用接近正投影方式或等立体角投影方式的投影方式，但在这些投影方式中，在周边部中压缩图像，所以具有周边部中的分辨率变低的缺点。与此相对，等距离投影方式或立体投影方式与上述两种投影方式相比抑制了周边部的图像压缩，所以，能够提高周边部的分辨率。

作为采用了等距离投影方式的鱼眼镜头，具有专利文献1公开的镜头。该鱼眼镜头的总长较长，适于用作监控摄像机，但在尺寸上难以组装到投影仪这样的装置中。

立体投影方式的周边部中的图像的压缩比等距离投影方式的鱼眼镜头更少，所以能够提高分辨率，但已知有在设计时难以取得从图像中心到周边部的性能平衡，并且同时制造变得困难。作为采用了该立体投影方式的鱼眼镜头，具有专利文献2公开的镜头。该鱼眼镜头的透镜总长较长，F值也为2.5左右，明亮度也不足，并且，在作为第1透镜的最大的凹凸透镜中采用非球面等，成本方面也存在改善的余地。

专利文献1：日本特开2006-17837号公报

专利文献2：日本特开2006-98942号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述背景技术而完成的，其目的在于提供一种鱼眼类型的摄像镜头系统等，其在与正投影方式或等立体角投影方式相同的透镜结构中采用立体投影方式的投影方式，并且具有F值也为2左右的明亮度，小型且还能够支持高分辨率化。

为了达到上述目的，本发明的摄像镜头系统从放大侧起依次包含具有负或正焦距的第1透镜组和具有正焦距的第2透镜组，半视场角为70゜以上，其中，第1透镜组从放大侧起依次包含3片负透镜、1片正透镜或接合透镜，