[发明专利]移动装置、基于移动装置的喷洒控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，包括：

获取移动装置的实时位置信息，将所述实时位置信息与已喷洒区域的位置信息进行对比，以判断所述移动装置是否进入所述已喷洒区域；

当所述移动装置进入所述已喷洒区域时，生成对所述已喷洒区域禁喷的喷洒控制信息；

将所述喷洒控制信息传输给喷洒控制装置，以指示对已喷洒区域停止喷洒。

2.根据权利要求1所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述获取移动装置的实时位置信息，将所述实时位置信息与已喷洒区域的位置信息进行对比，以判断所述移动装置是否进入所述已喷洒区域的步骤之后，包括：

当所述移动装置进入所述已喷洒区域时，发出提醒信息；

接收用户发送的对所述已喷洒区域禁喷的喷洒控制信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，所述喷洒控制信息包括：指示所述移动装置在进入禁喷区域停止喷洒的控制数据。

4.根据权利要求1所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述获取移动装置的实时位置信息，将所述实时位置信息与已喷洒区域的位置信息进行对比，以判断所述移动装置是否进入所述已喷洒区域的步骤之后，还包括：

当所述移动装置进入未喷洒区域时，控制喷洒控制装置对所述未喷洒区域喷洒；

对所述实时位置信息标识为已喷洒区域，将所述实时位置信息和所述标识以映射关系上传至数据库中。

5.根据权利要求1所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，所述实时位置信息为世界坐标系的坐标值，所述实时位置信息通过RTK差分方法确定。

6.根据权利要求5所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述获取移动装置的实时位置信息的过程中，具体包括：

利用至少两个电信运营商的数据网络分别向服务器发送获取基于RTK的差分数据的请求；

接收所述服务器响应于所述请求后利用各所述电信运营商的数据网络分别发送的差分数据；

根据所接收到的各所述电信运营商的差分数据对当前的定位数据进行实时修正处理，以确定所述实时位置信息。

7.根据权利要求1所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述获取移动装置的实时位置信息，将所述实时位置信息与已喷洒区域的位置信息进行对比，以判断所述移动装置是否进入所述已喷洒区域的步骤中，具体包括：

获取所述已喷洒区域的布局信息以及相应的边界点。

8.根据权利要求7所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述将所述喷洒控制信息传输给喷洒控制装置，以指示对已喷洒区域停止喷洒的步骤之后，包括：

获取移动装置的第一实时位置信息，将所述第一实时位置信息与所述已喷洒区域的位置信息进行对比，以判断所述移动装置是否飞出所述已喷洒区域；

当所述移动装置飞出所述已喷洒区域时，生成对启动喷洒的喷洒控制信息。

9.根据权利要求8所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述当所述移动装置飞出所述已喷洒区域时，生成对启动喷洒的喷洒控制信息的步骤之后，包括：

对所述第一实时位置信息标识为已喷洒区域，将所述第一实时位置信息和所述标识以映射关系上传至数据库中。

10.根据权利要求1所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述获取移动装置的实时位置信息，将所述实时位置信息与已喷洒区域的位置信息进行对比，以判断所述移动装置是否进入所述已喷洒区域的步骤之前，包括：

从数据库中获取所述已喷洒区域的位置信息。

11.根据权利要求1所述的基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，在所述将所述喷洒控制信息传输给喷洒控制装置，以指示对已喷洒区域停止喷洒的步骤中，具体包括：

向移动终端发送已指示对所述已喷洒区域停止喷洒的提醒信息。