[发明专利]一种高精度数据减速器和旋转装置

说明书

本发明涉及一种高精度数据减速器和旋转装置，高精度数据减速器用于测量旋转装置的角精度；包括：减速器本体，减速器本体的动力输入端与所述旋转装置的转盘内齿圈啮合；若干旋转变压器，若干旋转变压器的转子分别与所述减速器本体的动力输出端联动。本发明的高精度数据减速器，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种高精度数据减速器和旋转装置。

背景技术

雷达、高炮等高精度伺服结构中，传统的角精度高精度数据减速器采用的旋转变压器，都是与旋转轴同轴安装。随着雷达向大型化方向发展，必然导致设备量大、线缆多，且线缆都需要从回转中心穿过，受限于旋转变压器内孔直径尺寸，线缆过多会导致无法从旋转变压器内孔穿过，使旋转变压器无法采用。此外，旋转变压器与回转轴同轴安装，会导致相关设备维修维护性变差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高精度数据减速器和旋转装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高精度数据减速器，用于测量旋转装置的角精度；包括：

减速器本体，所述减速器本体的动力输入端与所述旋转装置的转盘内齿圈啮合；

若干旋转变压器，若干所述旋转变压器的转子分别与所述减速器本体的动力输出端联动。

本发明的有益效果是：本发明的高精度数据减速器，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题；而且采用减速器本体将旋转装置的传动路径进行改变，后期维护十分方便，只需要将减速器本体从转盘内齿圈拆下即可，提高了整体设备的维护性能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述减速器本体包括：

动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与所述转盘内齿圈相啮合；

传动齿轮组件，所述传动齿轮组件与所述动力输入齿轮传动连接；所述传动齿轮组件上设有若干不同速比的动力输出轴，若干所述动力输出轴与若干所述旋转变压器的转子一一对应连接并联动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在传动齿轮组件上设置不同速比的动力输出轴，可检测不同速比条件下的转动角度，提高了检测精度。

进一步，所述传动齿轮组件包括：

壳体，所述壳体为中空结构，所述动力输入齿轮的输入轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述动力输入齿轮位于所述壳体外部；所述旋转变压器通过支架安装在所述壳体上；

主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述输入轴位于所述壳体中空结构内的一段上；

从动齿轮组，所述从动齿轮组转动连接在所述壳体内部且与所述主动齿轮传动连接；若干不同速比的动力输出轴设置在所述从动齿轮组上，所述动力输出轴一端穿出壳体并与壳体转动连接，所述动力输出轴穿出壳体的一端与所述旋转变压器的转子通过联轴器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置壳体，并将主动齿轮和从动齿轮组安装在壳体内，结构紧凑，方便组装。

进一步，若干所述动力输出轴分别为第一动力输出轴和第二动力动力输出轴，所述第一动力输出轴上固定有第一传动齿；