[发明专利]一种N极和S极磁钢片连续送料机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种N极和S极磁钢片连续送料机构。

【背景技术】

目前，电机转子多采用磁钢片，而现有的生产方法是采用人工将N极和S极磁钢片分别一片片装入转子铁芯对应的槽中，这不但消费了劳动力，生产效率低，而且劳动强度相当大，工作人员容易产生疲劳，容易发生漏装或错装，不利于生产。为满足电机磁钢片自动装填的需求，需要同步研发一款适于电机N极和S极磁钢片连续送料的机构。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、能够连续输送N极和S极磁钢片的N极和S极磁钢片连续送料机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有两个左右并行的并分别用于储存N极和S极磁钢片的储料盒，所述储料盒内设有多个并列的用于放置磁钢片并可供磁钢片在内正向移动的直行料道，两个所述储料盒位于料道的出口侧各设有一个供磁钢片在内正向移动的直行流道，所述机架上设有能分别驱动两个储料盒左右横向移动使料道与流道对接形成通道的丝杆装置，两个所述流道的出口侧各设有一个供磁钢片在内侧向移动的导料槽，两个所述导料槽相向设置并垂直于流道，所述导料槽的一端设有供磁钢片从流道进入导料槽内的进料口，所述导料槽的另一端设有将磁钢片定在设定位置的定位板，所述导料槽上设有能在其槽内滑动并将导料槽内的磁钢片推向定位板的推板，两个所述推板之间设有能够驱动两个推板同时向左或向右运动的双向气缸，所述流道的入口端和出口端分别设有能将料道内的磁钢片往流道内拉入和能将流道内的磁钢片送入导料槽中的送料装置。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述机架上设有固定板，两个所述推板分别固定在固定板的左右两端，所述双向气缸固定在固定板相对于推板的另一侧并位于左右推板之间，所述双向气缸的左右活塞和左右推板之间设有将四者固定的连接板。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述送料装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有用于夹紧磁钢片条的左右夹爪，所述的夹紧气缸上连接有能驱动其纵向运动的送料气缸。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述机架和夹紧气缸之间设有用于缓冲夹紧气缸纵向运动冲击的缓冲器。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述流道的两侧设有用于将与流道对接之外的料道内的磁钢片挡在对应的料道内的挡板。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述丝杆装置包括丝杆，以及固定在储料盒底部与丝杆上螺纹连接的螺母，所述机架上设有驱动丝杆转动的步进电机。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述流道的上方设有用于将靠近流道出口端的多个磁钢片整平的整平装置。

如上所述的一种N极和S极磁钢片连续送料机构，其特征在于：所述整平装置包括设于流道上方的整平板，所述整平板上设有能驱动其往下运动的整平气缸，所述流道的顶部设有用于整平板穿过的整平孔。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明通过两套储料盒、流道、丝杆装置、导料槽、定位板、推板、送料装置，以及驱动两个推板之间向左或向右运动的双向气缸，实现电机N极和S极磁钢片连续送料，结构简单，易于控制，通过控制系统控制丝杆装置、双向气缸和送料装置协同工作，从而实现连续不断的自动送料，节省劳力，缩短供料的时间，提高供料的效率。

2、本发明的机架上设有两个左右并行的并分别用于储存N极和S极磁钢片的储料盒，所述储料盒内设有多个并列的直行料道，两个所述储料盒位于料道的出口侧各设有一个供磁钢片在内正向移动的直行流道，通过丝杆装置控制储料盒横向移动可以切换不同的料道与流道对接，从而能够源源不断的分别提供N极和S极磁钢片，为实现N极和S极磁钢片在同一台设备上自动装填提供条件，降低设备成本，提高生产效率高。

3、本发明由于两个所述导料槽相向设置并垂直于流道，磁钢片正向移动从进料口进入导料槽，所述推板可以直接从侧面推动磁钢片将磁钢片送到设定位置，由于双向气缸可以驱动两个推板同时向左或向右运动，当双向气缸驱动左侧推板在左侧导料槽中推送物料，这时右侧推板退出右侧导料槽，右侧流道中的磁钢片可以送入右侧导料槽中；当双向气缸驱动右侧推板在右侧导料槽中推送物料，这时左侧推板退出左侧导料槽，左侧流道中的磁钢片可以送入左侧导料槽251中供下次左侧推板往左推动，结构简单，易于控制。