[发明专利]一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体的说是一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置。

背景技术

农作物育苗移栽技术可以避开播种季节自然灾害，能够保证亩株数，达到齐苗壮苗的目的。移栽能提高作物的生育进程、提高单产，有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温等不利天气，还可节省种子30-50％，具有非常广阔的应用前景。

近几十年来，我国自行研制或从国外进口过多种型式的移栽机。按照栽植器结构类型分类，可以分为钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式和吊杯式等，不同型式移栽机各有其优缺点，但在钵苗盘的传送方面，现有的移栽机，依然是靠人工投送钵苗，从而限制移栽机的移栽速度,在移栽过程中，仍然需要大量的劳动力，增大了移栽成本。而现有的机械全自动移栽方法，虽然喂苗，移栽，全部由机器完成，但由于这类机器只适用空气整根育苗方法育出的苗，同样不适合目前我国普遍采用的穴盘育苗方式，没有得到推广应用。

因此，育苗移栽技术虽然已经在烟草、甜菜、油菜、蔬菜、花卉等多种经济作物种植上得到广泛推广，但是传统的移栽作业仍然依靠人工完成，不仅大大提高农户的劳动强度，而且很难保证移栽作物的株、行距和种植深度的一致性，影响了作物的生长过程和最终产量，同时给移栽后的田间管理和收获的机械化作业带来难度，目前落后的移栽技术已成为制约经济作物种植规模中的瓶颈环节。所以，研究出一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，提高移栽机构的高效实用性，实现移栽作业机械化、高效化，已成为我国农机研发领域迫切需要解决的一个问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，该装置可以代替移栽过程中人工喂苗的步骤，将钵苗盘传送至移栽部位，以达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托，两个垂直传动链条组上的苗盘托一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；

所述水平输送机构包括设置在垂直输送机构侧方的长方形平台，长方形平台的长度方向朝向两个垂直传动链条组之间设置，所述长方形平台长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条，两个水平传动链条之间均匀连接有若干个卡条，两个水平传动链条由步进电机II驱动，长方形平台的中部沿长方形平台的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨；

所述推送机构包括机架上设置的推送电机、推送电机驱动连接的推送组件和两个用于矫正钵苗盘从垂直输送机构推出方向的限位板，当苗盘托下降至与长方形平台高度相同的位置时，推送电机带动推送组件将钵苗盘从限位板之间推送到长方形平台上。

作为一种优选方案，所述机架包括长方形的底座，底座四角处各设置一个垂直于底座的支撑杆，每个垂直传动链条组均由两个垂直传动链条组成，同组的两个垂直传动链条分别设置在位于底座短边两端所在的两个角处的支撑杆上，且这两个支撑杆的上方之间转动设置第一转动轴，这两个支撑杆的下方之间转动设置有第二转动轴，所述第一转动轴固定安装有主动链轮，第二转动轴上固定安装有与主动链轮对应设置的从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有闭环设置的主动链条，主动链条上均设有若干个固定座，固定座与所述苗盘托固定连接。

作为一种优选方案，所述若干个苗盘托上靠近主动链条的一侧均设置有卡位板，相对应设置的两个苗盘托上的两个卡位板之间的距离与钵苗盘的宽度相同。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括步进电机Ⅰ以及由步进电机Ⅰ驱动的第一转动轴，第一转动轴驱动其中一个垂直传动链条组实现垂直运动，第一转动轴上还设置有第一转轮，第一转轮一侧设置有与第一转轮啮合的第二转轮，第二转轮上驱动连接有第三转动轴，第三转动轴上设置有第一侧轮，第二转动轴上对应设置有第二侧轮，第一侧轮和第二侧轮通过传送带传动。

作为一种优选方案，长方形平台的四个角处各设置有一个链轮，位于长方形平台长度方向一端的两个链轮通过动力轴连接，步进电机Ⅱ设置在长方形平台长度方向的一侧用于驱动动力轴转动。

作为一种优选方案，所述水平传动链条每两个链节为一组，每组链节的外围均设置有突出的卡扣，所述卡条平行设置在相对的两个卡扣之间。