[发明专利]3D打印机ABS、PLA耗材的回收、绕线系统

权利要求书

1.3D打印机ABS、PLA耗材的回收、绕线系统，其特征在于：包括基座、设置于基座的回收装置、运线机构，回收装置用于耗材的熔融并拉丝成型，运线机构可引导由回收装置挤出成型的线体朝向指定方向运动；

基座上还设置有用于线体缠绕的缠绕机构，所述的运线机构设置于回收装置、缠绕机构之间，且运线机构用于输送由回收装置挤出成型的线体朝向缠绕机构运动并由缠绕机构进行缠绕；

回收装置包括熔融机构、输料机构，熔融机构用于耗材的熔融处理并且熔融机构的卸料端连接于输料机构的入料端，输料机构可定向输送熔融状态原料至挤出成型机构；

其中，

所述的运线机构包括位置固定的支架、安装于支架且可接收挤出成型机构挤出成型的线体并向缠绕机构输送线体的排线机构、安装于支架且可控制排线机构运动范围的行程调整机构，所述的排线机构包括排线架、排线驱动件、排线传动机构、排线导向机构，排线传动机构的主动件连接于排线驱动件的动力输出端，排线架连接于排线传动机构的从动件，安装于支架的排线导向机构的导向方向与缠绕机构对线体进行缠绕的中心轴线方向平行，排线架固定连接于排线导向机构的运动件，排线架上设置有可对线体进行引导的排线导轮；所述的行程调整机构包括行程架、行程驱动件、行程传动机构、行程导向机构，行程传动机构的主动件连接于行程驱动件的动力输出端，行程架连接于行程传动机构的从动件，安装于支架的行程导向机构的导向方向与排线导向机构的导向方向相同，行程架固定连接于行程导向机构的运动件，行程架上还设置有分置于排线架一侧的一对行程开关，所述的排线架活动于一对行程开关之间；

缠绕机构包括与基座相连接的托架、活动设置于托架并且可绕自身轴线转动的涨紧轴，所述的涨紧轴上套接有对线体进行缠绕收集的绕线盘。

2.根据权利要求1所述的3D打印机ABS、PLA耗材的回收、绕线系统，其特征在于：上述的排线驱动件为排线电机，排线传动机构包括第一同步带传动机构、安装于上述支架且可绕自身轴线转动的排线丝杆，排线丝杆上套接有与之螺旋连接的丝母a，所述的第一同步带传动机构中的第一主同步带轮连接于排线电机的动力输出端，第一同步带传动机构中的第一从同步带轮连接于排线丝杆，排线架固定连接于丝母a；排线导向机构包括固定安装于支架且与缠绕机构对线体进行缠绕的中心轴线方向平行的排线导杆、套接于导杆的滑套a，排线架与滑套a固定连接。

3.根据权利要求1所述的3D打印机ABS、PLA耗材的回收、绕线系统，其特征在于：上述的行程驱动件为行程电机，上述的行程传动机构包括第二同步带传动机构、安装于上述支架且可绕自身轴线转动的行程丝杆，行程丝杆上套接有与之螺旋连接的丝母b，所述的第二同步带传动机构的第二主同步带轮连接于行程电机的动力输出端，第二同步带传动机构中的第二从同步带轮连接于行程丝杆，行程架固定连接于丝母b；行程导向机构包括固定安装于支架且与缠绕机构对线体进行缠绕的中心轴线方向平行的行程导杆、套接于行程导杆的滑套b，行程架与滑套b固定连接。

4.根据权利要求2所述的3D打印机ABS、PLA耗材的回收、绕线系统，其特征在于：排线架上顶面开设有与排线导杆中心轴线方向相平行的排线导槽，排线导槽内滑动设置有一对相向设置的浮动导线机构，所述的浮动导线机构包括与排线导槽滑动匹配的浮动架，浮动架的外端侧连接有可推动浮动架朝向排线架中心运动的复位件b，浮动架上还连接有可绕自身轴线转动的排线导轮，一对浮动导线机构在与各自连接的复位件b的作用下向排线架的中心进行靠拢，且一对排线导轮之间构成用于引导线体的浮动引导区。

5.根据权利要求2所述的3D打印机ABS、PLA耗材的回收、绕线系统，其特征在于：运线机构还包括介于挤出成型机构、排线机构之间且用于引导线体的导线机构，所述的导线机构包括与支架固定且延伸方向与缠绕机构对线体进行缠绕的中心轴线方向平行的固定架体，固定架体上开设有沿其延伸方向布置的偏摆导槽，偏摆导槽上滑动设置有一对相向设置的摆动导向机构，所述的摆动导向机构包括与偏摆导槽滑动配合的活动架，活动架的外端侧连接有可推动活动架朝向固定架体中心运动的复位件a，活动架上还连接有可绕自身轴线转动的导线轮，一对摆动导向机构在与各自连接复位件a的作用下向固定架体中心进行靠拢，且一对导线轮之间构成用于引导线体的摆动引导区。