[发明专利]一种模块化果园剪枝机

权利要求书

1.一种模块化果园剪枝机，包括机架总成和切削总成，所述的机架总成包括龙门架总成（3），所述的龙门架总成（3）包括横梁（31）以及设于横梁（31）左右两端的左安装杆（32）和右安装杆（33），所述的切削总成包括顶部切削臂（4）、左切削臂（5）以及右切削臂（6），其特征在于：所述的顶部切削臂（4）通过与横梁（31）滑动配合且能锁定位置的顶臂安装件（41）安装在横梁（31）上，所述的右切削臂（6）在右安装杆（33）上的安装结构与左切削臂（5）在左安装杆（32）上的安装结构相同，所述的左切削臂（5）通过抱紧快拆式连接座（36）与左安装杆（32）转动连接，且左切削臂（5）和左安装杆（32）之间设有能够驱动左切削臂（5）相对于左安装杆（32）转动的第一直线驱动器（37）；所述的左切削臂（5）包括壳体（51）、设于壳体（51）内的主动刀具（53）和从动刀具（54）以及驱动上述刀具运动的转动机构（52）；所述的主动刀具（53）包括主动轮（531）、主动刀片（532）以及插销安装座（533），所述的主动轮（531）安装于转动机构（52）的输出轴（521）上，所述的主动刀片（532）固设于主动轮（531）的外侧，所述的插销安装座（533）固设于主动轮（531）的内部，且插销安装座（533）的头部（5332）伸出主动刀片（532）上的中心孔，所述的头部（5332）上设有一位于主动刀片（532）外侧的第一插销（534），该第一插销（534）的长度大于主动刀片（532）上的中心孔的孔径。

2.根据权利要求1所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的连接座（36）的一端与左切削臂（5）转动连接，另一端设有抱紧左安装杆（32）的U型螺栓（361），所述的第一直线驱动器（37）的一端与左切削臂（5）铰接，另一端与连接座（36）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的第一直线驱动器（37）采用气弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的左安装杆（32）和右安装杆（33）分别通过与横梁（31）滑动配合且能锁定位置的安装套（34）设于横梁（31）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的左安装杆（32）与横梁（31）左端的安装套（34）铰接，且左安装杆（32）和该安装套（34）之间设有调节螺栓（35），以调节左安装杆（32）相对于横梁（31）的夹角，所述的右安装杆（33）与横梁（31）右端的安装套（34）铰接，且右安装杆（33）与该安装套（34）之间也设有调节螺栓（35）。

6.根据权利要求1所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的插销安装座（533）上设有一位于主动刀片（532）内侧的台阶（5331），且该台阶（5331）的直径大于主动刀片（532）上的中心孔的孔径。

7.根据权利要求6所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的从动刀具（54）包括从动轮（542）、从动刀片（543）以及第二插销（544），所述的从动轮（542）滚动设于壳体（51）上的固定轴（541）上，所述的从动刀片（543）固设于从动轮（542）的外侧，所述的固定轴（541）的末端伸出从动刀片（543）上的中心孔，且固定轴（541）的末端设有一位于从动刀片（543）外侧的第二插销（544），该第二插销（544）的长度大于从动刀片（543）上的中心孔的孔径。

8.根据权利要求1所述的一种模块化果园剪枝机，其特征在于：所述的机架总成还包括立柱总成（1）和侧摆总成（2），所述的立柱总成（1）的底部与牵引拖拉机转动连接，所述的立柱总成（1）与牵引拖拉机之间设有第二直线驱动器（11），以驱动立柱总成（1）转动；所述的侧摆总成（2）设于立柱总成（1）的顶部，所述的侧摆总成（2）与立柱总成（1）之间设有第三直线驱动器（21），以驱动侧摆总成（2）横向移动；所述的龙门架总成（3）转动连接于侧摆总成（2）的端部，所述的龙门架总成（3）与侧摆总成（2）之间设有第四直线驱动器（22），以驱动龙门架总成（3）转动。