[发明专利]基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统，涉及导航定位领域，该方法包括接收各个卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据；对接收的轨道及钟差产品数据进行时间同步；利用附加拟稳基准的数据融合算法对时间同步后的轨道钟差产品数据进行数据融合处理，得到融合后的轨道钟差产品数据；播发融合后的轨道钟差产品数据给用户终端；用户终端接收融合后的轨道钟差产品数据进行实时广域精密单点定位，完成定位解算。本发明能够有效提升钟差产品数据播发的稳定性和可用性。

技术领域

本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统。

背景技术

实时精密单点定位技术是一种利用实时获取的快速精密星历和卫星钟差，结合接收机双频载波相位观测值，构建实时精密单点定位非差模型进行高精度定位的技术。

一般情况下，快速精密星历和卫星钟差的解算通常使用“两步法”进行，即首先利用精密定轨技术生成超快速精密轨道产品及地球自转参数产品等，然后固定卫星轨道、地球自转参数、测站坐标等参数生成卫星精密钟差产品，该方法利用超快速精密产品、固定卫星轨道、地球自转参数等，极大地减小法方程中参数个数，有效提升了精密卫星钟差的解算效率，使得实时精密单点定位成为可能。

然而在实际解算过程中，因为数据传输延迟、中断等原因，往往用户端与单一卫星数据中心的轨道钟差数据不能严格同步，从而导致用户端解算延迟或无法完成定位解算，降低了广域精密单点定位增强服务的稳定性和可用性。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法和一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发系统，能够有效提升钟差产品数据播发的稳定性和可用性。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是，包括：

接收各个卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据；

对接收的轨道及钟差产品数据进行时间同步；

利用附加拟稳基准的数据融合算法对时间同步后的轨道钟差产品数据进行数据融合处理，得到融合后的轨道钟差产品数据；

播发融合后的轨道钟差产品数据给用户终端；

用户终端接收融合后的轨道钟差产品数据进行实时广域精密单点定位，完成定位解算。

在上述技术方案的基础上，对卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据进行解码并缓存，然后对缓存的轨道钟差产品数据进行时间同步。

在上述技术方案的基础上，对于轨道钟差产品数据的融合处理，具体为：

根据轨道钟差产品数据的数据延迟和数据精度，对轨道钟差产品数据进行权重定权；

对任意一个数据中心a播发的任意一颗卫星s的轨道钟差数据建立一个轨道钟差产品观测值方程

式中，为数据中心播发的轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据，C^s为卫星的待计算融合后的钟差产品数据，为轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据的残差，a为数据中心编号，s为卫星编号；

建立拟稳基准方程

式中，n为数据中心的个数；

建立附加拟稳基准的钟差产品数据融合模型

式中，A为融合后的钟差产品数据系数矩阵，E为单位矩阵，0为零矩阵，B为钟差产品数据残差系数矩阵，X为融合后的钟差产品数据参数矩阵，O为钟差产品数据残差参数矩阵，C为选取的钟差产品数据矩阵；