[发明专利]一种用于空投系统着陆的主动防翻控制机构

权利要求书

1.一种用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，包括主体框架，安装在主体框架上的调姿系统、航向姿态角控制器和控制器电池，以及对称设于主体框架两侧的双天线卫星定位系统；所述主体框架上部固定有用于将所述主动防翻控制机构悬挂于空投系统伞架上的挂钩；所述调姿系统和双天线卫星定位系统均分别与航向姿态角控制器相连，航向姿态角控制器与控制器电池相连；所述调姿系统包括多个安装在主体框架上的调姿风机，每个调姿风机配置一个风机电池，风机电池通过电调与航向姿态角控制器相连；所述双天线卫星定位系统包括分别安设于主体框架两侧的两组接收天线、两组天线支架，所述接收天线安装在天线支架上，天线支架与主体框架相连，天线支架可带动接收天线打开。

2.如权利要求1所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，所述调姿风机的安装方向平行于水平面，且与货台或装备过重心纵轴垂直；且所有调姿风机的安装方向并不全部相同。

3.如权利要求1所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，所述天线支架包括滑槽、滑块、滑块连杆和天线撑杆，所述滑槽安设于主体框架上，滑槽内配设滑块，滑块可沿滑槽的长度方向滑动；滑块与滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端与天线撑杆铰接，天线撑杆的一端通过撑杆支座与主体框架的下部铰接，天线撑杆的另一端安装接收天线。

4.如权利要求3所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，在双天线卫星定位系统的两个滑槽上各开有一个定位孔，每个定位孔与一根拔销相配置，拔销可插入滑槽内；两根拔销的外端分别与同一根钢索的两端相连，钢索可与货台吊带相连；当货台吊带通过钢索拉动拔销从滑槽的定位孔内抽出时，滑块沿滑槽向下滑动，天线支架被打开。

5.如权利要求3所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，所述主体框架包括分别两端分别设有电池盒和控制盒，在电池盒和控制盒之间的连板上固定挂钩。

6.如权利要求5所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，所述风机电池通过电调与航向姿态角控制器相连，电调和风机电池安装在电池盒内，电调位于风机电池的上部。

7.如权利要求5所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，控制盒的底部设有支撑座，支撑座与空投系统中的撑杆一端连接，空投系统中的撑杆另一端与装备或货台上的安装座连接。

8.如权利要求5所述的用于空投系统着陆的主动防翻控制机构，其特征在于，所述调姿风机沿高度方向依次安装在电池盒和控制盒之间的连板下部。