[发明专利]一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法。

背景技术

随着科学技术的进步，智能机器人技术的应用范围越来越广泛。变电站巡检机器人对变电站的电力设备的巡检作为实现智能巡检的一种方式，有效地代替人工对变电站电力设备巡检，实现了对变电站的电力设备的智能化监测，进一步地推动了无人值守变电站的建设。为了保证电力设备运行的安全性，变电站中的电力设备都要满足接地要求。然而，由于电力设备接地装置通常是深埋在地下，因此，在接地装置存在接地扁铁锈蚀和螺丝松动等故障时，无法通过地面部分来判断电力设备接地是否良好，检修难度较大。

综上所述，现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题，提供一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法。

本发明第一方面提供了一种变电站巡检机器人，其包括：主控制系统、与所述主控制系统相连的导航系统、与所述主控制系统相连的供电系统、与所述主控制系统相连的运动控制系统以及与所述主控制系统相连的传感器系统，所述变电站巡检机器人还包括识别模块，所述传感器系统包括电场传感模块；

所述电场传感模块，用于实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取所述变电站巡检机器人所处位置的电场强度传送给所述识别模块；

所述识别模块，与所述电场传感模块相连，用于根据所述电场强度识别所述电力设备接地是否良好。

本发明第二方面提供了一种基于上述变电站巡检机器人的电力设备接地故障检测方法，所述方法包括以下步骤：

实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取所述变电站巡检机器人所处位置的电场强度并传送给所述识别模块；

根据所述电场强度识别所述电力设备接地是否良好。

本发明提供的一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种变电站巡检机器人的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种变电站巡检机器人的电场传感模块的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种变电站巡检机器人的电场传感模块的电路结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种基于实施例一的变电站巡检机器人的电力设备接地故障检测方法的实现流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例为了解决现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题，提供了一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。

为了说明本发明实施例所提供的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例提供的变电站巡检机器人的结构，如图1所示，变电站巡检机器人10包括，主控制系统110、与主控制系统110相连的导航系统120、与主控制系统110相连的供电系统130、与主控制系统110相连的运动控制系统140以及与主控制系统110相连的传感器系统150，变电站巡检机器人10还包括识别模块160，传感器系统150包括电场传感模块151。