[发明专利]农药喷洒机姿态仪减震装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种农药喷洒机上的姿态仪减震装置。

背景技术

目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响姿态仪的可靠性，使操控人员难以准确进行操纵，重则会造成姿态仪松动或损坏。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种农药喷洒机姿态仪减震装置。

本发明的技术方案如下：一种农药喷洒机姿态仪减震装置，包括主机舱和姿态仪，其特征在于：在所述主机舱内设置有隔板，姿态仪位于隔板的上方，所述姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，所述减震器包括上导筒、下导筒和橡胶柱，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置橡胶柱，该橡胶柱与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且橡胶柱的上端与上导筒的内顶壁抵接，橡胶柱的下端与下导筒的内底壁抵接，在所述橡胶柱上开有贯通其相对侧的通孔。

本发明采用四个减震器来支撑姿态仪，以抵御飞行过程中主机舱传递过来的振动。当喷洒机发生振动颠簸时，主机舱将振动向姿态仪传递，此时上、下导筒发生相对滑动，而橡胶柱反复拉伸、复位，起到缓冲减震的作用，这样通过减震器传递到姿态仪的振动很小，能够确保姿态仪的可靠性；橡胶柱上开有贯通其相对侧的通孔，这样橡胶柱的伸缩量大，减震效果更显著。减震器采用本发明所述结构，零部件少，加工制作容易，有利于装配，生产成本低；橡胶柱与下导筒间隙小，再结合上下导筒之间滑动配合，能够限制橡胶柱发生偏摆，从而有效防止了姿态仪发生晃动。

在所述上导筒的内顶壁上设有上凸包，该上凸包镶嵌于橡胶柱上端设置的上球窝中，所述下导筒的内底壁上设有下凸包，该下凸包镶嵌于橡胶柱下端设置的下球窝中。以上结构橡胶柱的上下端与对应的导筒结合紧密，能进一步确保减震效果。

作为优选，在所述橡胶柱上从上往下设置有多个通孔，两相邻通孔之间的距离相等，各通孔的中心位于橡胶柱的轴心线上。

为了便于拆装，使上导筒安装牢靠，所述上导筒顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板固定。

为了便于拆装，使下导筒安装牢靠，所述下导筒底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板固定。

有益效果：本发明设计巧妙、结构简单、易于加工制作及装配，通过四个按矩形分布的减震器来支撑姿态仪，既确保了姿态仪安装的牢固性，又能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，在主机舱1内设置姿态仪2和隔板3，隔板3与主机舱1相固定。姿态仪2位于隔板3的上方，在姿态仪2的底部具有定位板4，定位板4与姿态仪2固定连接在一起，该定位板4为矩形，并平行于隔板3。在定位板4与隔板3之间设有四个按矩形分布的减震器8，四个减震器8对应定位板4的四个角，使定位板4底部靠近四个角处由减震器8支撑在隔板3上。

如图1所示，减震器8包括上导筒8a、下导筒8b和橡胶柱8c，上导筒8a为上端封闭下端敞口的圆筒结构，上导筒8a顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板4固定。下导筒8b为上端敞口下端封闭的圆筒结构，下导筒8b底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板3固定。上导筒8a的下端将下导筒8b的上端套入，两者滑动配合。