[发明专利]基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法

权利要求书

1.基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、向多源检测器载入道路网的历史交通流参数，计算并确定有效路段集合；

S02、针对有效路段集合构建多源检测器交通参数的特征集合，所述的特征集合是交通参数特征矩阵Feature，所述交通参数特征矩阵Feature由n行z列组成；

其中，n为总时间段数，n＝L*24*60/T，z可包括为路段属性参数、路段中各源检测器测得的交通流参数、周边路段各源检测器测得的交通流参数、历史交通参数及时间属性参数；L：统计历史交通流参数的天数，T：交通流参数统计间隔；

S03、根据所述的交通参数特征矩阵Feature中的每一源每一类的交通流参数分别训练用于表示相应的交通流参数的填补模型；

S04、通过载入所述的填补模型进行计算源检测器上所对应缺失的交通流参数，并得到所缺失的交通流参数填补估计值。

2.根据权利要求1所述的基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，在步骤S01中，所述的有效路段集合包括多个有效路段，所述有效路段为L天中不同源检测器所记录的交通流参数均大于C条的路段。

3.根据权利要求1所述的基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，在步骤S02中，所述的路段属性参数包括单方向路段编号、路段长度、单方向车道数、道路等级以及各源检测器距离路段出口的距离。

4.根据权利要求1所述的基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，在步骤S02中，T时间段内，将所述的路段中各源检测器测得的交通流参数按其发生的先后顺序排列成时间序列；

其中，历史数据中存在设备故障导致的数据缺失，则对应的z列中的交通流参数用-1进行填充，表示T时间段内存在数据缺失；若对应路段中未安装该类型源检测器，则对应的z列中的交通流参数全部由-1填充，表示无数据。

5.根据权利要求4所述的基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，在步骤S02中，周边路段各源检测器交通流参数包括上游各源检测器交通流参数及下游路段各源检测器交通流参数；

其中，按顺时针分别统计上游各源检测器交通流参数的时间序列及下游路段各源检测器交通流参数的时间序列，上游路段或下游路段为三叉路口时，所对应的z列中的交通流参数用-1进行填充。

6.根据权利要求1所述的基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，步骤S02中所述的历史交通参数包括下述两类：

一、用于表征长期历史规律的t时间段对应的交通流参数；

二、用于表征短期历史规律的t研究时刻分别向前平移1、2、3个T，用以对应表示所研究的时间段t对应的t-1、t-2、t-3时刻的当前路段或周边路段的各源各类交通流参数，末尾缺失部分用-1填充，其中，t表示所研究的时间段。

7.根据权利要求1所述的基于多源检测器数据的交通流参数缺失填补方法，其特征在于，在步骤S02中，所述的时间属性参数为交通流参数统计间隔T开始时刻对应的星期数、月份、小时数、分钟数。