[发明专利]白车身焊接生产线用柔性滑台

权利要求书

1.一种白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于包括：

至少一滑台小车，供运输焊接夹具；

一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；

至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；

至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上；

其中，所述横移滑台单元具有：

一槽式横移滑台支架；

一对横移滑台导轨，分别固定在所述横移滑台支架的两槽边上表面上，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台导轨上；

两根电机导轨，平行所述横移滑台导轨，固定在所述横移滑台支架的槽底部；

一横移动力小车，可用于驱动所述滑台小车，位于所述横移滑台支架的槽内，且在所述横移滑台单元的两根电机导轨上滑行；

所述柔性滑台还具有至少一转角滑台单元，所述转角滑台单元具有：

一四方空柱形的转角滑台支架，所述横移滑台单元的横移滑台支架的一侧槽口与所述转角滑台支架的一支架边固接；

四根围成长方形的转角导轨，分别固定在所述转角滑台支架的上边顶表面，所述滑台小车可固定或滑行在所述转角导轨上；

四个转向机构，分别位于所述转角滑台支架的四角顶部，所述转向机构上具有一转向导轨，与四根所述转角导轨处于同一高度，旋转所述转向导轨可使得所述横移滑台单元的横移滑台导轨与两根平行的转角导轨连通为直线；

所述上下线滑台单元包括：

一槽式上下线滑台支架，一侧槽口与所述转角滑台支架的另一支架边固接，使得所述上下线滑台支架在空间上垂直于所述横移滑台支架；

一槽式缓存滑台支架；

一个槽式内过渡支架，所述内过渡支架的一侧槽口分别与所述上下线滑台支架的另一侧槽口以直线形式对接，形成一第一接口和一第二接口；所述内过渡支架的另一侧槽口分别与所述缓存滑台支架的一侧槽口以直线形式对接，形成另一第一接口和另一第二接口；直线形式对接后使得所述上下线滑台支架的槽、所述内过渡支架的槽和所述缓存滑台支架的槽形成一可连通的直线槽；

一个槽式外过渡支架，所述外过渡支架的一侧槽口的两个边端分别垂直固接在两所述第一接口处；

两对上下线滑台导轨，每对上下线滑台导轨分别固定在所述上下线滑台支架和所述缓存滑台支架的两槽边上表面上；旋转所述转角滑台单元的转向导轨可使得所述上下线滑台支架上的上下线滑台导轨与另外两根平行的转角导轨连通为直线；

一对内过渡导轨，分别固定在所述内过渡支架的两槽边上表面上；

一对外过渡导轨，分别固定在所述外过渡支架的两槽边上表面上；

一对可开闭导轨组，一端固接在所述第一接口处，另一端固接在所述第二接口处；当所述可开闭导轨组呈关闭状态时，所述可开闭导轨组与所述外过渡导轨连为一直线，可供所述滑台小车在所述外过渡支架与所述内过渡支架之间上线与下线；当所述可开闭导轨组呈开启时，所述上下线滑台导轨与所述内过渡导轨连为一直线，可供所述滑台小车在所述内过渡支架、所述上下线滑台支架以及所述缓存滑台支架之间上线与下线；

两根平行相间的电机导轨，固设在所述可连通的直线槽的底部；

一上下线动力小车，可位于所述可连通的直线槽的槽底部，且滑设在所述可连通的直线槽内的电机导轨之间。

2.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用柔性滑台，其特征在于，

所述横移动力小车具有：

一动力小车支架，所述动力小车支架下部的一端的两侧对称固设有第一滑块件，另一端的两侧对称固设有第二滑块件，所述第一、第二滑块件可滑动地包裹在所述电机导轨上；

一小车支座，固设于所述动力小车支架上；

一电机，固设于所述小车支座一端中间位置；

和一齿轮，固设于所述小车支座下且由所述电机驱动；

两个拖拽机构，可钩挂所述滑台小车的主体支架下表面的对接组件，所述拖拽机构分别位于所述动力小车支架的前后两端；

所述横移滑台支架的槽底部还设有一齿条，所述齿条平行于所述电机导轨，所述齿条与所述齿轮啮合以由所述电机驱动所述横移动力小车在所述横移滑台支架的槽内来回移动。