[发明专利]一种高尔夫球头夹持治具有效
申请号: | 201711126559.9 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107671580B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 黄筑波;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 44264 佛山市粤顺知识产权代理事务所 | 代理人: | 唐强熙;吴杜志 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 治具主体 球头 加工 粗定位机构 固定底座 推紧气缸 夹紧定位 粗定位 高尔夫球头 弹簧夹头 夹持治具 驱动连接 刀柄夹 再利用 滑块 机器人 机床 配合 模仿 改良 驱动 | ||
一种高尔夫球头夹持治具,包括待加工球头、治具主体和固定底座,待加工球头放置在治具主体上,治具主体设置在固定底座上,固定底座上还设置有粗定位机构和推紧气缸;其中,粗定位机构置于治具主体的侧部、且与治具主体相互配合,以实现待加工球头的粗定位,推紧气缸置于治具主体的正下方、且与治具主体驱动连接,以实现待加工球头的夹紧定位。本发明通过上述结构的改良,首先通过机器人将待加工球头放置在治具主体上,再利用粗定位机构实现待加工球头的粗定位,随后采用推紧气缸、弹簧夹头和滑块的相互驱动配合,同时模仿机床刀柄夹持的原理,实现待加工球头的夹紧定位,实用性强。
技术领域
本发明涉及一种高尔夫球头夹持治具。
背景技术
工业上制作高尔夫球头时,有一步加工工艺为车削柄内孔,目前传统的加工技术是依靠人工进行上料,然而该方式由于上料全程是由人工手动进行,人工手动进行上料时稳定性较差,而且容易出错,加工出来的成品质量差且不统一,同时加工效率慢,生产成本高,而且工人加工的环境恶劣,存在着一定的安全隐患,无法满足生产加工需求。因此,有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠的高尔夫球头夹持治具,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种高尔夫球头夹持治具,包括待加工球头、治具主体和固定底座,待加工球头放置在治具主体上,治具主体设置在固定底座上,其特征在于:固定底座上还设置有粗定位机构和推紧气缸;其中,粗定位机构置于治具主体的侧部、且与治具主体相互配合,以实现待加工球头的粗定位,推紧气缸置于治具主体的正下方、且与治具主体驱动连接,以实现待加工球头的夹紧定位。
所述治具主体内部设置有弹簧夹头和滑块,其中,滑块一端与推紧气缸驱动连接,另一端设置有倾斜夹紧部,弹簧夹头内部设置有连接孔,外侧设置有倾斜夹紧配合部与倾斜夹紧部配合连接。
所述连接孔内设置有支承块,待加工球头插设在连接孔上、且支承在支承块上;所述的滑块通过推紧气缸的驱动纵向滑动在治具主体内部、且在滑动时通过倾斜夹紧部和倾斜夹紧配合部的配合驱动弹簧夹头夹紧支承块,以实现待加工球头的夹紧定位。
所述弹簧夹头上定位部,治具主体上设置有定位配合部,弹簧夹头通过定位部定位设置在治具主体的定位配合部上。
所述粗定位机构包括定位支架和定位杆;其中,定位支架一端固定设置在固定底座上、且置于治具主体的侧部,另一端与定位杆配合连接。
所述粗定位机构的高度高于治具主体的高度。
所述治具主体和粗定位机构固定设置在固定底座的上部,推紧气缸固定设置在固定底座的下部。
本发明通过上述结构的改良,首先通过机器人将待加工球头放置在治具主体上,再利用粗定位机构实现待加工球头的粗定位,随后采用推紧气缸、弹簧夹头和滑块的相互驱动配合,同时模仿机床刀柄夹持的原理,实现待加工球头的夹紧定位。与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)上料定位全程自动化、智能化进行,有效地代替传统的人工上料定位操作,极大的提高了上料定位效率和精度,减少人力成本和出错率,避免工人在焊接上料定位时发生的危险问题。
(2)支承块用于支承待加工球头,其尺寸可以随意更换,实现不同尺寸大小的待加工球头上料定位需求,从而提高设备的使用范围。
(3)弹簧夹头和滑块通过倾斜式驱动配合,同时二者通过推紧气缸提供动力,其动力输出恒定、且稳定,从而提高待加工球头定位的准确性的精度。
综合而言,其具有结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠等特点,实用性强。
附图说明
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