[发明专利]一种无传感器经编张力积极式调控系统

权利要求书

1.一种无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述调控系统主要包括检测主轴角度信息的一对编码器、输入参数信息的输入装置(3)、完成曲线规划与实时控制的运动控制器(4)、以及执行机构伺服控制器(5)与伺服电机(6)、齿轮减速箱(7)、张力杆固定转轴(8)和弹性张力杆(9)；所述一对编码器、输入装置(3)、伺服控制器(5)均通过数字线路直接与运动控制器(4)进行信号联接，伺服控制器(5)与伺服电机(6)通过电源线与编码器信号线相联接，伺服电机(6)通过齿轮减速箱(7)与张力杆固定转轴(8)进行机械连接，利用电机的正反转实现弹性张力杆(9)绕以张力杆固定转轴(8)为轴心转动，进而实现对经纱张力的积极式调控。

2.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述检测主轴角度信息的一对编码器，包括一只绝对值编码器(1)与一只增量式编码器(2)，绝对值编码器(1)用来检测经编机主轴的静态绝对角位置，增量式编码器(2)用来检测经编机主轴的动态角位置、角速度与角加速度。

3.根据权利要求2所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述检测主轴角度信息的绝对值编码器(1)和增量式编码器(2)，均由经编机主轴通过1:1传动比的机械连接同步传动。

4.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述输入装置(3)为人机接口触摸屏，用以完成经编机上每把导纱梳栉针背横移结束角度、针前横移开始角度、针前横移结束角度、针背横移开始角度的机械参数输入，还用以完成经编机上每把导纱梳栉的横移垫纱数码的工艺参数输入。

5.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述运动控制器(4)在经编机开始生产之前，接收由输入装置(3)输入的正确的机械参数和工艺参数，然后预先规划并生成经纱张力动态调控曲线所对应的凸轮规划数据表。

6.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述伺服电机(6)的出轴方向与齿轮减速箱(7)的出轴方向相垂直。

7.一种权利要求5所述的无传感器经编张力积极式调控系统中凸轮规划数据表生成的方法。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述凸轮规划数据表生成的方法是采用电子凸轮控制算法来实现张力均衡调控功能的。