[发明专利]一种自走式食槽清理装置

权利要求书

1.一种自走式食槽清理装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的四角处均设置有固定块(2)，且左侧两个固定块(2)和右侧两个固定块(2)的相对面均卡接有第一轴承(3)，且前侧两个第一轴承(3)和后侧两个第一轴承(3)内均套接有第一转轴(4)，且左侧两个固定块(2)的左侧和右侧两个固定块(2)的右侧均设置有第一防护板(5)和第二防护板(6)，所述第一防护板(5)和第二防护板(6)均固定连接在第一转轴(4)的表面，所述第一转轴(4)位于第一防护板(5)和第二防护板(6)之间的表面固定连接有滚轮(7)，所述第一防护板(5)位于滚轮(7)的内侧，所述第一转轴(4)位于后侧的两个固定块(2)相对面之间的表面固定连接有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述底板(1)的下表面通过两个电动推杆(9)与固定板(10)的上表面固定连接，且两个电动推杆(9)对称设置在底板(1)中心位置的两侧，所述固定板(10)的上表面设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)位于电动推杆(9)的右侧，所述第二电机(11)的输出轴固定连接有主动轮(12)，所述主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接，所述从动轮(14)的左侧面与第二转轴(15)的一端固定连接，所述第二转轴(15)的表面套接有两个第二轴承(16)，所述从动轮(14)位于右侧第二轴承(16)的右侧，且两个第二轴承(16)分别卡接在两个支撑板(17)的相对面，且两个支撑板(17)的上表面均与固定板(10)的下表面固定连接，所述第二转轴(15)位于两个支撑板(17)相对面之间的表面设置有两个扫帚(18)，且两个扫帚(18)对称设置在第二转轴(15)的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的一种自走式食槽清理装置，其特征在于：所述主动轮(12)的直径与从动轮(14)的直径相同，且主动轮(12)位于从动轮(14)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种自走式食槽清理装置，其特征在于：所述驱动装置(8)包括第一锥齿轮(81)，所述第一锥齿轮(81)套接在第一转轴(4)的表面，所述第一锥齿轮(81)与第二锥齿轮(82)啮合，所述第二锥齿轮(82)位于第一锥齿轮(81)的前侧，所述第二锥齿轮(82)的右侧面与第一电机(83)的输出轴固定连接，所述第一电机(83)的机身通过连接块(84)与底板(1)的上表面固定连接，所述连接块(84)位于第二锥齿轮(82)的右侧，且连接块(84)位于右侧两个固定块(2)相对面之间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种自走式食槽清理装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有蓄电池(19)，且蓄电池(19)位于第一锥齿轮(81)的左侧。

5.根据权利要求4所述的一种自走式食槽清理装置，其特征在于：所述蓄电池(19)的上表面设置有控制面板(20)，所述蓄电池(19)的输出端与控制面板(20)的输入端电连接，所述控制面板(20)的输出端分别与第一电机(83)、电动推杆(9)和第二电机(11)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式食槽清理装置，其特征在于：所述第一防护板(5)和第二防护板(6)的尺寸相同，所述第一锥齿轮(81)与第二锥齿轮(82)的尺寸相同。